總結(jié)是使我們更好地認(rèn)識(shí)自己、提高自己的利器。有許多方法可以達(dá)到較為完美的總結(jié),但每個(gè)人都可以從自己的經(jīng)驗(yàn)中找到最適合自己的方法。以下總結(jié)范文供大家參考,其中的寫作技巧和表達(dá)方式都非常值得學(xué)習(xí)。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇一
1。微型化微型化興指的是機(jī)電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時(shí)候的計(jì)算機(jī),由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小,無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機(jī)械的微型化都方便的運(yùn)用到我們生活中的每一個(gè)角落。
2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質(zhì)與生活享受,卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補(bǔ)的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞,人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對(duì)環(huán)境的污染,減少對(duì)人們身體的損傷,符合人們的發(fā)展目標(biāo)。
3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個(gè)新的系統(tǒng),更加快速的地開發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)的需求,這樣才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機(jī)結(jié)合。
二、道路壓實(shí)機(jī)的應(yīng)用。
1、道路壓實(shí)機(jī)的方向控制道路壓實(shí)機(jī)通過自身的重量和震動(dòng),在路面上行走已達(dá)到壓實(shí)的目地。壓路機(jī)的設(shè)備體積非常大,這也增加了壓路機(jī)的靜載值,使壓路機(jī)能夠更加的實(shí)用。目前在國內(nèi)有輪胎的壓路機(jī),這種壓路機(jī)還是很落后的,他只能通過頻繁的控制搖桿以實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機(jī)構(gòu),這種系統(tǒng)操作時(shí)只需單根手柄就可以完成壓路機(jī)的前后運(yùn)行,但是其他的震動(dòng)以及灑水的功能則主要由機(jī)電一體化來完成,他并不需要手動(dòng)的來操控,為了提高壓路機(jī)的各項(xiàng)性能,在壓路機(jī)上也同樣裝載了很多實(shí)用的系統(tǒng)比如收音機(jī)可以緩解操作者的疲勞、暖風(fēng)能夠提高操作者的冷熱,這些都能夠很好地提高壓路機(jī)的使用性能。壓路機(jī)的行走主要靠通過手柄來挑動(dòng)液壓裝置,使液壓中的液壓油流動(dòng)來為壓路機(jī)調(diào)整方向。壓路機(jī)的操作是枯燥與頻繁的,操作人員需要聚精會(huì)神完成壓路的工作,開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當(dāng)大的改進(jìn)。壓路機(jī)中的方向控制改為了電液系統(tǒng),電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能,更加延長(zhǎng)了壓路機(jī)的使用壽命,這對(duì)壓路機(jī)來說是一個(gè)相當(dāng)大的福音。
2、道路壓實(shí)機(jī)的計(jì)數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中,路面的壓實(shí)情況除了人為地判斷,現(xiàn)在也可以通過機(jī)械的壓實(shí)變數(shù)來確定,使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設(shè)備中,碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來記憶,出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率相當(dāng)多,即對(duì)施工質(zhì)量造成了影響,也增加了操作者的負(fù)擔(dān)。這個(gè)裝置裝備在壓路機(jī)上能夠自動(dòng)計(jì)數(shù),通過壓路機(jī)的前后操作來開始計(jì)數(shù),通過壓路機(jī)中的顯示屏,明確的提供給操作者,讓操作者能夠更好地了解路面上的信息,做出相應(yīng)的處理。在網(wǎng)絡(luò)信息化的今天,壓路機(jī)中的數(shù)據(jù)也能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定的位置,使管理人員能夠遠(yuǎn)距離操控,從而實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)作業(yè)管理的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。這種方式能夠時(shí)時(shí)了解數(shù)據(jù),確保工程中的質(zhì)量,也為下一步的工作打下了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。以往的做法是利用已壓實(shí)的路面采樣,再進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn),這樣既浪費(fèi)了時(shí)間,又耽誤了工期,是非常不合適的。
三、道路壓實(shí)設(shè)備的機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)。
為了提高壓路機(jī)的施工質(zhì)量,機(jī)電一體化使必然的選擇,但是在機(jī)電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決,比如壓路機(jī)的系統(tǒng)可靠性,壓路機(jī)的工作環(huán)境非常的惡劣,壓路機(jī)的系統(tǒng)是否能夠滿足各個(gè)施工環(huán)境是非常重要的,如果一個(gè)壓路機(jī)只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會(huì)浪費(fèi)很大的設(shè)備資源,特別是對(duì)壓路機(jī)的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會(huì)有故障的一天,系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機(jī)中的設(shè)備操作化也越來越簡(jiǎn)單,可謂是觸一發(fā)二動(dòng)全身,萬一操作人員由于不正當(dāng)?shù)牟僮鲙砹撕艽蟮膿p失,這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當(dāng)需要配置相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)措施,以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進(jìn)步,電子元件實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的量產(chǎn),價(jià)格是十分便宜的,但是壓路機(jī)不是像汽車一樣人人所必需的產(chǎn)品,雖然能夠可靠了量產(chǎn),但是不能夠供需量很大,這造成了設(shè)備的銷售價(jià)格大幅度的提高。
壓路機(jī)的一體化極大地滿足了工程中的需求,更加解放了操作人員頻繁地操作,它不在需要人們頻繁地操作各個(gè)手柄來實(shí)現(xiàn)工作的需要,也滿足了工程中的質(zhì)量需求。機(jī)電液一體化的研發(fā),推動(dòng)了壓路機(jī)的發(fā)展方向,使壓路機(jī)能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求,極大地緩解工程中對(duì)于設(shè)備的支出。壓路機(jī)在我們的生活中扮演著重要的角色,只有發(fā)展壓路機(jī)的機(jī)電液一體化,才能更好地為我們服務(wù)。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇二
摘要:機(jī)電一體化是一門綜合學(xué)科,它包括機(jī)械、電氣、信息、計(jì)算機(jī)等多種先進(jìn)技術(shù),在當(dāng)前的各大煤礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。由于電子技術(shù)的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)的煤礦作業(yè)模式已不能滿足企業(yè)發(fā)展的要求,而機(jī)電一體化這種運(yùn)作模式可以很大程度上降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障了施工作業(yè)的安全性。本文主要介紹機(jī)電一體化的技術(shù)原理、發(fā)展歷程和特色優(yōu)勢(shì)以及它實(shí)踐應(yīng)用意義。
近年來煤礦工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)越來越明顯,它對(duì)于高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)和高效的生產(chǎn)技術(shù)需求也有了一種新的需求。在生產(chǎn)力水平迫切需要提高的大背景下,機(jī)電一體化的出現(xiàn)給煤礦企業(yè)帶來了希望,成為了當(dāng)前各大煤礦企業(yè)普遍應(yīng)用的生產(chǎn)運(yùn)作模式。煤礦工業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)中是一種比較傳統(tǒng)和主打的產(chǎn)業(yè),在新產(chǎn)業(yè)迅速崛起的今天,若要穩(wěn)定鞏固自身的地位,就要不斷改進(jìn)生產(chǎn)運(yùn)作模式,不斷引入最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量,進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
1.1技術(shù)原理。
機(jī)電一體化即通過對(duì)電力電子、信息通信、計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)的整合,同時(shí)借鑒微電子技術(shù)、智能軟件技術(shù)的技術(shù)精華,實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)形式之間的相互滲透與結(jié)合的一種廣泛運(yùn)用于煤礦生產(chǎn)活動(dòng)中的科技匹配系統(tǒng)。機(jī)電一體化代表著煤工業(yè)技術(shù)中先進(jìn)生產(chǎn)要素的結(jié)晶,以其系統(tǒng)化、智能化、微型化和人性化的諸多優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于煤礦企業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域,并為各大企業(yè)帶來較為豐厚的效益。實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)優(yōu)化升級(jí)的同時(shí),將先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械中,還能節(jié)能降耗,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的生產(chǎn)目標(biāo)。
1.2發(fā)展歷程。
1.3特色優(yōu)勢(shì)。
隨著新興科技產(chǎn)業(yè)的蓬勃崛起,科學(xué)與技術(shù)之間的融合逐漸增強(qiáng),傳統(tǒng)的能源經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)模式越發(fā)不能滿足當(dāng)前國家崛起的戰(zhàn)略需要,因而實(shí)現(xiàn)技術(shù)體制的改革創(chuàng)新,促成機(jī)電一體化體制的構(gòu)建,既是一種必要性的驅(qū)使,也具有得天獨(dú)厚的特色優(yōu)勢(shì)。
2煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用分析。
煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的集中體現(xiàn),但在我國起步很晚,1980年以后才逐漸開始在煤礦中得到應(yīng)用,其原因主要有兩個(gè)方面,一方面是因?yàn)樯鲜兰o(jì)80年代實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的安監(jiān)系統(tǒng)逐步成熟,開始得到應(yīng)用,另一方面也是因?yàn)閲飧鼮橄冗M(jìn)的煤礦監(jiān)控技術(shù)很大程度上促進(jìn)、幫助了我國安全監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。安全監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用在很大程度上降低了煤礦事故的發(fā)生,對(duì)于煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)無疑起到了重要的作用。
隨著機(jī)電一體化技術(shù)的逐步成熟,煤礦企業(yè)嘗試了在井下運(yùn)輸系統(tǒng)中應(yīng)用這一技術(shù),如帶式運(yùn)輸機(jī)。由于帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)、功率大,機(jī)電一體化的應(yīng)用可以在很大程度上排除安全隱患,其核心技術(shù)也在實(shí)踐中得到了廣泛的發(fā)展,并能夠?qū)崿F(xiàn)大傾角、長(zhǎng)距離的安全運(yùn)輸,相配套的技術(shù)和關(guān)鍵元件也得到了產(chǎn)品研發(fā)與理論研究。
煤礦機(jī)械自動(dòng)化不僅能夠提高工作效率,也能大大降低安全隱患,為此,機(jī)電一體化的采煤機(jī)被逐步研發(fā)應(yīng)用。此類型采煤機(jī)采用電牽引,相比傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機(jī)動(dòng)力更強(qiáng),煤層傾角較大、頂板突然來壓導(dǎo)致采煤機(jī)下滑時(shí),自身也可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。同時(shí),機(jī)電一體化的采煤機(jī)結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)單,整機(jī)效率高,可靠性強(qiáng),在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越廣泛。
交直流全數(shù)字化提升機(jī)代表著煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的最高水平。在內(nèi)裝式提升機(jī)上,將驅(qū)動(dòng)與滾筒的機(jī)械結(jié)構(gòu)合二為一,總體整合了電力電子、機(jī)械、自動(dòng)控制、通信等相關(guān)先進(jìn)技術(shù)。采用總線方式的全數(shù)字化提升機(jī)不僅大大簡(jiǎn)化了電器安裝,也使其達(dá)到了高度可靠的效果。
3.1實(shí)現(xiàn)了煤礦開采的高效生產(chǎn)。
煤礦機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,在很大程度上提高了礦山開采效率,改變了以往落后的生產(chǎn)方式和作業(yè)模式,提升其中的技術(shù)操作便捷性和安全性,極大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)提升了生產(chǎn)效率和勞動(dòng)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
3.2提高了礦山開采的經(jīng)濟(jì)效益。
煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的成功應(yīng)用大幅提高了煤炭產(chǎn)量,降低了礦山開采的生產(chǎn)費(fèi)用,增加了煤炭企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,并帶動(dòng)了相關(guān)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,推動(dòng)了地方經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展。
3.3提高了安全的煤礦開采工作環(huán)境。
良好的開采環(huán)境是安全生產(chǎn)的有力保證,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的大量推廣應(yīng)用,煤礦機(jī)械的效率大大提高的同時(shí),在很大程度上也減少了安全隱患的發(fā)生。傳統(tǒng)的破、裝、運(yùn)、支、處等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械被現(xiàn)代化的設(shè)備逐步取代,將采礦工作人員從危險(xiǎn)的開采工作中脫出來,降低了發(fā)生危險(xiǎn)事故的幾率,使礦工的人身安全得到了保證,防止了職業(yè)病與工傷的發(fā)生。
4結(jié)語。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步,煤礦企業(yè)在發(fā)展中對(duì)機(jī)電一體化也提出了新的要求,這在一定程度上促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和完善。當(dāng)前的機(jī)電一體化技術(shù)中已經(jīng)融入了網(wǎng)絡(luò)、光纖以及人工智能等新技術(shù),在很大程度上可以提高工作效率以及作業(yè)的安全性,確保煤礦企業(yè)健康穩(wěn)定的發(fā)展。
參考文獻(xiàn):
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇三
姓名:cnrencai。
學(xué)號(hào):1037。
班級(jí):機(jī)電***。
1、選題依據(jù)(選題意義、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)。
機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè),切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展,手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來,切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍,設(shè)計(jì)在不斷的修改,品種也在不斷的增加,應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)節(jié),維修不方便,生產(chǎn)效率低,智能化低等不足。
2、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容、擬解決的重點(diǎn)問題等)。
1.對(duì)于板材切割機(jī)切割過程,如:上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動(dòng)控制。讓對(duì)于操作人員人數(shù)的要求變得最小,并且可以使操作人員不用一直守在機(jī)器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程,以及程序的書寫。2.實(shí)現(xiàn)在板材切割過程中,根據(jù)不同的材質(zhì),不同厚度的材料實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)以及平臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)的變頻調(diào)速。一方面延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命:另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項(xiàng)目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究。3.對(duì)于板材切割機(jī)使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下,保證機(jī)器的安全穩(wěn)定的半自動(dòng)運(yùn)行。
3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
1.與指導(dǎo)老師溝通,確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
2.根據(jù)研究?jī)?nèi)容及方向開始對(duì)原始材料進(jìn)行收集;收集對(duì)象包括圖書,期刊,論文,網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書館,網(wǎng)絡(luò),書店等。
3.對(duì)于所收集材料進(jìn)行分析,并根據(jù)材料的不同做好分類,留下好的有用的材料;。
4.根據(jù)已有材料,完成基于plc控制板材切割機(jī)的設(shè)計(jì)初步構(gòu)思;。
5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況,在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對(duì)于方案的初步設(shè)計(jì)。
6.對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用討論,根據(jù)設(shè)計(jì)的可實(shí)施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況,完成對(duì)于初步設(shè)計(jì)的修改和加工。
7.最后,對(duì)已修改的設(shè)計(jì)進(jìn)行再一次的實(shí)際應(yīng)用論證,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,完成對(duì)于設(shè)計(jì)的定型處理。其中對(duì)于材料的收集要以對(duì)板材切割機(jī)的實(shí)際運(yùn)行為主,結(jié)合實(shí)際生產(chǎn),查找相關(guān)的實(shí)體內(nèi)容和參考文獻(xiàn)。
4、畢業(yè)項(xiàng)目提綱。
當(dāng)今時(shí)代正是中國發(fā)展的黃金時(shí)代,中國又是一個(gè)發(fā)展中國家,要想謀求更大的發(fā)展,行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的,所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型,重工業(yè)與機(jī)械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點(diǎn)來看,讓我們清晰看到機(jī)械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,越來越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化,單純的機(jī)械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要,漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化,現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化的目標(biāo)是綜合利用機(jī)、電、信息、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),揚(yáng)長(zhǎng)避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果,取得顯著地社會(huì)效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
5、參考文獻(xiàn)。
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[5]孫恒。機(jī)械原理[m].8版。北京:高等教育出版社,.5.
[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實(shí)踐[m].4版。北京:電子工業(yè)出版社,.2.
6、指導(dǎo)教師意見。
指導(dǎo)教師簽名:中國人才網(wǎng)。
**年**月**日。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇四
題目:
基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng)。
一、課題研究現(xiàn)狀:
電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利,當(dāng)今,我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用,尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能,已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用,在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦等移動(dòng)電子設(shè)備上,都隨處可見鋰電池的身影。
為了能隨時(shí)得知鋰電池的剩余電量,及時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行充電,避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問題,鋰電池的電量檢測(cè)技術(shù)顯得十分的重要。
在目前的市場(chǎng)上,以鋰電池作為供電能源的移動(dòng)電子設(shè)備,大部分都自帶有電量檢測(cè)功能,但這些電量檢測(cè)功能的精度普遍較低,無法完全滿足用戶的需求。而且,具有鋰電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)功能的移動(dòng)電子設(shè)備也比較少,這十分不利于設(shè)備使用者對(duì)鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。因此,研究設(shè)計(jì)一個(gè)高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要。
二、課題研究目的:
通過此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì),掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計(jì)流程,掌握單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識(shí)融匯貫通的能力,提高動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過程中解決問題的能力,這對(duì)與我們畢業(yè)后的工作會(huì)非常有幫助。
本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測(cè)技術(shù),致力于研發(fā)出一種基于單片機(jī)的電池電量顯示系統(tǒng),具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能,同時(shí)還加入電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能,能隨時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池的狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備,讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài),具有一定的實(shí)用性與社會(huì)意義。
三、課題研究要點(diǎn):
1、研究stm32單片機(jī)的開發(fā),學(xué)會(huì)用c語言對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,完成以stm32單片機(jī)為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2、研究鋰電池的工作原理,掌握檢測(cè)鋰電池電量、電流等參數(shù)的方法。
3、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)芯片的使用方法,用單片機(jī)來讀取芯片測(cè)量到的鋰電池參數(shù)信息。
4、利用單片機(jī)來對(duì)采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析,判斷鋰電池的狀態(tài)。
5、研究單片機(jī)控制oled顯示屏的方法,能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。
6、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測(cè)功能,同時(shí)還具有電池電流檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)等功能的電池電量顯示系統(tǒng)。
四、課題進(jìn)度安排:
1、完成資料的收集工作:20xx年10月——20xx年11月。
2、完成初稿:20xx年11月——20xx年1月。
3、修改初稿、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改:20xx年1月——20xx年2月。
4、基本定稿及定稿階段:20xx年2月——20xx年4月。
5、最后定稿和進(jìn)行論文答辯:20xx年4月——20xx年5月。
五、主要參考文獻(xiàn):
[1]蔣志林。stm32單片機(jī)的原理及硬件電路設(shè)計(jì)探討[j]。數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,(10):22。
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[9]王東峰等。單片機(jī)c語言應(yīng)用100例[m]。電子工業(yè)出版社,。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇五
近幾十年來,中國機(jī)電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,同時(shí)這也是中國一直比較重視的工程項(xiàng)目。
而在這項(xiàng)工程實(shí)施過程中,相關(guān)機(jī)械設(shè)備的管理工作又是重中之重,如果不有效落實(shí)機(jī)械設(shè)備管理工作,整個(gè)工程的施工過程以及整體施工質(zhì)量都會(huì)受到嚴(yán)重的影響。
因此,分析研究機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作當(dāng)中存在的問題,采取有效措施解決這些問題,完善機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作,才能夠提升機(jī)電工程整體質(zhì)量水平。
1機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理存在的主要問題。
1.1未建立健全完善的管理制度。
很多情況下,為了趕工期,在許多機(jī)電工程施工過程中,相關(guān)的管理工作并沒有得到重視,特別是機(jī)械設(shè)備管理工作。
通常情況下,眾多施工單位機(jī)械設(shè)備相關(guān)管理人員都缺乏對(duì)本職工作的認(rèn)識(shí)和管理意識(shí),對(duì)工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
另外,很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟,想的都是貪圖安逸,敷衍工作,造成管理工作總是不能得到落實(shí)。
無論什么企業(yè)單位,想要做好管理工作,都需要構(gòu)建一個(gè)較為完善合理的相關(guān)管理機(jī)制,特別對(duì)于機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作而言更是如此。
沒有建立準(zhǔn)確健全的相關(guān)管理規(guī)章制度,不能明確每一個(gè)相關(guān)管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責(zé),管理人員就沒有肩負(fù)法律責(zé)任,這樣管理工作人員就不會(huì)重視對(duì)管理工作就,導(dǎo)致機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量水平無法得到提升。
1.2對(duì)機(jī)械設(shè)備的新舊處理不到位。
目前,科技技術(shù)不斷發(fā)展,各種機(jī)械設(shè)備在快速更替,眼下許多機(jī)電工程施工單位的相關(guān)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)顯得老舊不堪重負(fù)了。
更有甚者,一些施工單位的機(jī)械設(shè)備過于老化破舊,嚴(yán)重落后于目前的工程需求,以至于這些單位無承擔(dān)那些較先進(jìn)大型的機(jī)電工程,在一定程度上影響了單位的發(fā)展,制約了單位經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)增長(zhǎng)。
針對(duì)這種情況,有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備,有的從國外引進(jìn)了大量的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備,使自身具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
可是,這些單位沒有結(jié)合自身的實(shí)際發(fā)展需求,更沒有制定好相關(guān)的機(jī)械設(shè)備改良替換計(jì)劃,致使許多購置工作都是盲目實(shí)施,花大量資金買來的機(jī)械設(shè)備實(shí)際上不能起到作用。
對(duì)于機(jī)械設(shè)備新舊處理不到位也是機(jī)械設(shè)備管理工作中十分嚴(yán)重的一個(gè)問題。
1.3相關(guān)管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質(zhì)。
很多的機(jī)電工程施工單位為了減少成本,在相關(guān)設(shè)備材料不能再削減的情況下,只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員,其中就包括機(jī)械設(shè)備管理相關(guān)人員。
這種情況致使施工過程中機(jī)械設(shè)備的管理人員嚴(yán)重缺失,實(shí)際工作沒有得到有效開展。
另一方面,很多施工單位在管理工作上實(shí)施隨便安排工作人員,所以在機(jī)械設(shè)備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)能力的人,這種情況已經(jīng)屢見不鮮了,其最終必定造成機(jī)械設(shè)備管理工作不能落到實(shí)處。
2加強(qiáng)機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理的策略。
2.1建立健全完善的管理制度。
任何一個(gè)企業(yè)單位想要搞好管理工作,無論是哪方面的管理工作,都必須要先構(gòu)建一個(gè)較為完善健全的管理機(jī)制體系,尤其在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作上更是如此。
相關(guān)工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關(guān)實(shí)際需求,建設(shè)一個(gè)合理有效且具有針對(duì)性的管理機(jī)制,以約束工作人員,使相關(guān)管理人員能夠認(rèn)清自己的工作本質(zhì)和肩負(fù)的責(zé)任。
另一點(diǎn),配合著管理制度,大力開展思想政治教育培訓(xùn),強(qiáng)化管理人員的思想覺悟,提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng),從而誠心投入到管理工作當(dāng)中。
例如,施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實(shí)際大小,建立一個(gè)符合自身實(shí)際需求的工程機(jī)械設(shè)備管理機(jī)制。
這個(gè)機(jī)制必須有嚴(yán)格的管理?xiàng)l款和考核制度,以強(qiáng)化要求相關(guān)管理工作人員認(rèn)真對(duì)待自己的工作。
與此同時(shí),單位還需要定期組織相關(guān)管理工作人員進(jìn)行思想教育培訓(xùn),以提高員工的工作熱情。
通常這種培訓(xùn)可以以半年為一個(gè)期限落實(shí)開展,并且可以根據(jù)實(shí)際需求在每次工程施工之前開展一次。
2.2合理配置工程機(jī)械設(shè)備資源。
在機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備的相關(guān)資源配置工作上也要注意合理實(shí)施管理,這個(gè)方面關(guān)系著單位的實(shí)際利益和長(zhǎng)期發(fā)展的需求。
在相關(guān)配置管理工作中,需要清楚自身單位已有設(shè)備的實(shí)際情況,哪些設(shè)備需要更換,哪些只是需要維護(hù)修理。
在之后購置新設(shè)備的過程中,根據(jù)整合已有工程機(jī)械設(shè)備相關(guān)信息進(jìn)行針對(duì)性添置更替,嚴(yán)格把關(guān)購置過程,不僅要重視設(shè)備的質(zhì)量是否合格,還要注意購置的設(shè)備是否都是真正需要的。
在工程機(jī)械設(shè)備的購置工作上,必需先制定一個(gè)合理的購置計(jì)劃,并按照計(jì)劃落實(shí)執(zhí)行,要最大化利用已有資源,然后補(bǔ)充必需資源,這樣才能有效提升單位效益。
例如,某機(jī)電工程施工單位,經(jīng)過改革之后,在工程機(jī)械設(shè)備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。
特別是在機(jī)械設(shè)備的配置工作上,深入了解分析了單位已有設(shè)備資源的情況,一改以往胡亂購置的現(xiàn)象,將購置管理工作嚴(yán)格把控起來,使得已有設(shè)備得到最大化利用的同時(shí),購置的新設(shè)備也是當(dāng)前最合適單位施工所需的。
通過這樣有計(jì)劃性的管理,使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支,進(jìn)而使得單位的無意義消耗減少了7.6%,由于機(jī)械設(shè)備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%,真正實(shí)現(xiàn)了利益最大化。
2.3強(qiáng)化相關(guān)管理人員的專業(yè)技能水平。
想要有好的管理效果,就必須選用合適的管理人才,故此,機(jī)電工程機(jī)械設(shè)備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇六
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng),是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展,新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源,對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開分析,并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路,設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法,以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求,具有靈巧的一體化特點(diǎn),具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理,得到了等效電路圖,建立了無刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型,并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路,包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法,其中位置環(huán)采用比例積分控制,速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞:舵機(jī);無刷直流電機(jī);dsp;cpld;pid控制。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇七
在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測(cè)量和控制是進(jìn)行安全、高效生產(chǎn)的重要依據(jù)。目前市場(chǎng)上經(jīng)常采用的測(cè)溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計(jì)、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型,其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計(jì)僅能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指示不能遠(yuǎn)距離監(jiān)控,且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響,經(jīng)常需要通過手動(dòng)去校零,使用不方便;而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量,現(xiàn)場(chǎng)指示需配置二次儀表和電源不方便,且其指示值會(huì)跳動(dòng)不利于現(xiàn)場(chǎng)讀數(shù)。針對(duì)這些問題,本文設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的機(jī)電一體化溫度儀表。
本文所設(shè)計(jì)的溫度儀表由自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的壓力式測(cè)溫系統(tǒng)和熱電阻(電子)測(cè)溫系統(tǒng)組成,一個(gè)用于現(xiàn)場(chǎng)指示一個(gè)遠(yuǎn)傳。其中壓力測(cè)溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表,通過采用最小二乘支持向量機(jī)(ls-svm)的方法建立誤差模型研究和分析對(duì)壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個(gè)因素,從而設(shè)計(jì)出自適應(yīng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)來解決壓力測(cè)溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測(cè)溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳送與監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)測(cè)溫雙重指示的機(jī)電一體化高精度測(cè)溫功能。論文的主要內(nèi)容如下:
(1)分析了儀表的兩個(gè)測(cè)溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能,初步選用了壓力測(cè)溫系統(tǒng)和電子測(cè)溫系統(tǒng)的測(cè)溫儀表,并提出了機(jī)電一體化溫度儀表的總體設(shè)計(jì)方案,并確定了相應(yīng)的系統(tǒng)功能與技術(shù)指標(biāo)。
(2)采用最小二乘支持向量機(jī)(ls-svm)的方法建立誤差預(yù)測(cè)模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測(cè)溫結(jié)構(gòu)和誤差影響因素,將環(huán)境溫度及毛細(xì)管長(zhǎng)度等特征參數(shù)作為模型輸入,將誤差值及誤差隨毛細(xì)管長(zhǎng)度的變化率作為輸出。根據(jù)回歸預(yù)測(cè)的原理,利用網(wǎng)格搜索和交叉驗(yàn)證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合,建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果研究,在matlab上運(yùn)行,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得出對(duì)壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個(gè)因素。
(3)對(duì)比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補(bǔ)償方法的不足之處,在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎(chǔ)上,提出了一種導(dǎo)管補(bǔ)償?shù)姆椒ú⒃O(shè)計(jì)出補(bǔ)償機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)補(bǔ)償,解決對(duì)儀表精度影響最大的兩個(gè)因素。通過理論分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證自適應(yīng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的有效性與優(yōu)越性。
(4)依據(jù)熱電阻測(cè)溫儀表的原理、結(jié)構(gòu)等方面理論,選定機(jī)電一體化溫度儀表熱電阻測(cè)溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭,并對(duì)整個(gè)熱電阻測(cè)溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了分析。最后制造出本文所設(shè)計(jì)的機(jī)電一體化溫度儀表,并通過分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)電一體化溫度儀表的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。
本文對(duì)壓力式溫度儀表進(jìn)行了自適應(yīng)補(bǔ)償機(jī)制的研究與設(shè)計(jì),并將其與熱電阻測(cè)溫系統(tǒng)組成機(jī)電一體化溫度儀表來滿足溫度測(cè)量的現(xiàn)場(chǎng)指示與遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能,且這兩個(gè)測(cè)溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視,提高了溫度測(cè)量的可靠性和準(zhǔn)確性,同時(shí)本文所設(shè)計(jì)的機(jī)電一體化溫度儀表和研究方法對(duì)儀表技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇八
【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機(jī)械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
【論文摘要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù),常被稱為機(jī)電一體化技術(shù),它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。
其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。
1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。
所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式,是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下,以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。
按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵,創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。
1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求。
培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級(jí)專門人才,重點(diǎn)突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
1.2專業(yè)設(shè)置要求。
按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求,厚實(shí)公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ),設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專業(yè),從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
1.3課程體系要求。
按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強(qiáng)實(shí)踐”的要求,辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實(shí)踐教學(xué)的關(guān)系,重視學(xué)生實(shí)踐能力和研究能力的提高。
與此同時(shí),要增開跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程,拓寬學(xué)生知識(shí)面,開闊學(xué)生視野,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,提高創(chuàng)新能力。
1.4教學(xué)方法要求。
著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新,確立學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性,發(fā)展學(xué)生的個(gè)性。
2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
首先,從學(xué)生的角度看,參加創(chuàng)新活動(dòng)常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象,剛開始參與時(shí)一哄而上,人數(shù)眾多,且熱情高漲,但往往善始者繁,克終者寡,五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
也有很多機(jī)電類學(xué)生從事課外科技活動(dòng)粗枝大葉的多,小打小鬧的多,起點(diǎn)較低。
大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)僅是靠短時(shí)間的突擊來完成,追求短、平、快,缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度,達(dá)不到知識(shí)的積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的目的。
這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹,學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動(dòng)力,說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度,做得還是不夠。
其次,從參與創(chuàng)新活動(dòng)的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐能力上看,當(dāng)前機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢(shì),主要體現(xiàn)在以下方面:一是設(shè)計(jì)與繪圖能力不足。
學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目,導(dǎo)致基本功底不扎實(shí),同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識(shí)有排斥心理,一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。
學(xué)生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法與案例,相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動(dòng)手能力較弱,實(shí)驗(yàn)?zāi)芰^差。
還有,教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個(gè)主體,而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。
近些年老師壓力陡增,大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù),面對(duì)教學(xué)評(píng)估、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額,而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評(píng)價(jià)較低,這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對(duì)學(xué)生而言,舊有的教學(xué)模式,重書本重理論,輕實(shí)踐輕動(dòng)手,導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁,基本功和實(shí)踐能力差;面臨越來越大的競(jìng)爭(zhēng)和就業(yè)的壓力,也顯得無所適從。
一個(gè)良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
近年來,通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域,分析人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu),以社會(huì)人才市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)與未來發(fā)展對(duì)人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù),從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu),形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系,構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系”,創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。
(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的新學(xué)科,所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專業(yè)教學(xué)、專長(zhǎng)教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與專業(yè)實(shí)習(xí)四個(gè)層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。
在整個(gè)三年教學(xué)時(shí)問內(nèi),專業(yè)技能實(shí)踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。
以機(jī)電一體化專業(yè)為例,“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個(gè)學(xué)期,學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外,主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。
專長(zhǎng)學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化,學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識(shí)和技能。
專業(yè)學(xué)習(xí)和專長(zhǎng)學(xué)習(xí)中,學(xué)生將利用相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實(shí)訓(xùn)模塊的培訓(xùn),這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù),大量采用“實(shí)例”和“真實(shí)環(huán)境”方式培訓(xùn)。
學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦相結(jié)合,專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合,獨(dú)立思考、獨(dú)立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。
(2)相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系開展課外制作活動(dòng)是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的最佳實(shí)踐活動(dòng)之一,特別是對(duì)機(jī)電專業(yè)學(xué)生來說,是開展專業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺(tái)。
將課程進(jìn)行有機(jī)整合,形成了上下貫通的理論和實(shí)踐教學(xué)體系,兩個(gè)教學(xué)體系相互平行,融合交叉,把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點(diǎn)和教學(xué)重點(diǎn)。
相互平行,是指兩套體系的教學(xué)計(jì)劃相互平行,課程流程相互平行;相互融合,是指課程知識(shí)內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合,理論和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所相互融合;相互交叉,是指兩套體系的功能相互交叉,知識(shí)、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點(diǎn)相互交叉。
(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心,以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點(diǎn),將理論與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)相結(jié)合,以課堂與實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))室、實(shí)習(xí)車間、工廠車間四點(diǎn)為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。
在本專業(yè)的課程體系中,嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。
為了突出對(duì)學(xué)生在這些反映工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng),我們構(gòu)建了針對(duì)這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。
理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合,動(dòng)腦與動(dòng)手相結(jié)合,使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。
該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識(shí)和程序操作,同時(shí)在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場(chǎng)合的應(yīng)用,而在相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。
在每個(gè)實(shí)訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元,同時(shí),還有其它技術(shù)單元出現(xiàn),賓主相擁,多次重復(fù),但角度不同,強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇九
摘要:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,建筑工程項(xiàng)目不斷增多,機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分,作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營的重要環(huán)節(jié),建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對(duì)于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中,安裝企業(yè)要提高自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),就必須加強(qiáng)管理,不斷改進(jìn)施工技術(shù),強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理,以確保設(shè)備的質(zhì)量安全,為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。
關(guān)鍵詞:建筑機(jī)電;問題;控制;安裝工程施工。
引言。
建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大,施工復(fù)雜,對(duì)于安裝技術(shù)要求較高,因此,需要加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)電安裝工程施工問題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過程中,施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量,致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,保證施工質(zhì)量,獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實(shí)施面前的重大課題。
一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問題分析。
1.1操作流程不規(guī)范。
建筑機(jī)電安裝工程的專業(yè)性較強(qiáng),為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全,必須按照操作流程進(jìn)行,但是,實(shí)際工作中,工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查,目前在施工現(xiàn)場(chǎng),80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限,沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn),尤其是對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)不了解,更不要說使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備,因此在現(xiàn)場(chǎng)中存在重大的安全隱患,對(duì)建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。
1.2設(shè)計(jì)深度不足,設(shè)備可用性差。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,我國的機(jī)電設(shè)備型號(hào)和種類不斷豐富,國家不可能對(duì)各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號(hào)。國內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)良莠不齊,產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一,造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套,降低了各設(shè)備兼容性和使用效率,設(shè)備的可用性差,而國家不可能對(duì)各類電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號(hào)規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查,機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號(hào)旁標(biāo)注其型號(hào)或廠家產(chǎn)品編號(hào),非專業(yè)人員很難理解,這就使設(shè)備訂貨人無從適從,甚至造成訂貨錯(cuò)誤,只得重新更換采購,這樣降低了工程效率,帶來不必要的損失。
1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。
材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點(diǎn),其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個(gè)體私營企業(yè)把關(guān)不嚴(yán),對(duì)質(zhì)量重視程度不夠,導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。
二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動(dòng)態(tài)控制。
2.1機(jī)電安裝工程事前控制。
事前控制是在工程正式開始前進(jìn)行的控制工作,具體來說,主要是從兩方面進(jìn)行:一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會(huì)審,確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等,比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計(jì)等三方面的質(zhì)量情況是影響整個(gè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個(gè)因素進(jìn)行的質(zhì)量控制,也就是對(duì)投入項(xiàng)目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對(duì)施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測(cè)儀器的質(zhì)量控制,對(duì)施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制,也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制,施工計(jì)劃、施工方案、檢測(cè)方案以及審查方法的控制等多項(xiàng)因素。
2.2機(jī)電安裝工程事中控制。
事中控制是指對(duì)施工過程的各個(gè)環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制,始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制,各個(gè)工序之間交接檢查的控制,設(shè)備安裝調(diào)試、試驗(yàn)和檢測(cè)的控制,對(duì)大型設(shè)備應(yīng)對(duì)其制造過程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等??晌上嚓P(guān)人員駐場(chǎng)監(jiān)造,以確保工程質(zhì)量。針對(duì)機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況,因此對(duì)類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對(duì)中間產(chǎn)品組對(duì)和繼續(xù)制造過程進(jìn)行控制成為重中之重。此外,由于施工過程中涉及的設(shè)計(jì)變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制,以及對(duì)各分部、分項(xiàng)工程進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收和評(píng)定的質(zhì)量控制。
2.3機(jī)電安裝工程事后控制。
事后控制的效果不明顯,是指在施工完成后對(duì)工程進(jìn)行的控制,也是對(duì)工程的驗(yàn)收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗(yàn)控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動(dòng)試車及運(yùn)行,審核、簽認(rèn)驗(yàn)收文件以及竣工總驗(yàn)收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔,應(yīng)保證其真實(shí)準(zhǔn)確;評(píng)定施工過程中單項(xiàng)工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度,以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實(shí)評(píng)價(jià)。
三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。
3.1對(duì)人的控制。
人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面,在建筑項(xiàng)目實(shí)施過程中要重視對(duì)人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對(duì)施工質(zhì)量影響極大,所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達(dá)到,建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評(píng)制度,控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對(duì)材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外,所采用各種材料的質(zhì)量會(huì)極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點(diǎn)安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān),注意采購和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制,對(duì)不合格材料和設(shè)備堅(jiān)決不予采用。并且對(duì)所用材料進(jìn)行留底,以保留證據(jù),避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險(xiǎn)建筑。
3.3對(duì)施工機(jī)械機(jī)具控制。
機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高,加強(qiáng)對(duì)機(jī)械的控制非常必要。俗話說工欲善其事,必先利其器,良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來,要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過程中要對(duì)施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行,及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng),出現(xiàn)問題及時(shí)恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對(duì)絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制,才能有力減少和杜絕返工浪費(fèi)現(xiàn)象。控制措施可以將機(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人,建立相應(yīng)的使用臺(tái)賬和設(shè)備狀態(tài)臺(tái)賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。
3.4施工工藝方法的控制。
良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金,縮短工期,還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì),先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計(jì)中充分顯現(xiàn),并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工,把好各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素,更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計(jì)和施工工藝時(shí)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性,對(duì)機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用,以實(shí)現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量,且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位,從加強(qiáng)施工動(dòng)態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究,并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動(dòng)態(tài)控制體系,并通過體系的運(yùn)用來提高單位自身的競(jìng)爭(zhēng)力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
3.5施工環(huán)境控制。
周圍的環(huán)境對(duì)于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對(duì)施工質(zhì)量的影響非常大,但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和更新。同時(shí)設(shè)計(jì)、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
四、結(jié)束語。
綜上所述,建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問題,需要從多個(gè)方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分,其涉及的范圍十分廣泛,對(duì)于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說,只有在不斷引進(jìn)和吸收高級(jí)人才,鼓勵(lì)員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新,充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性,對(duì)施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn),以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的,為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液,以推動(dòng)企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外,工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā),以安全、高效為原則,對(duì)于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn),并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事,保證施工質(zhì)量,使企業(yè)在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十
摘要:機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件融合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。近年來,機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展,在各個(gè)行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用。微電子信息技術(shù)的引入,使古老的機(jī)械工業(yè)煥發(fā)了青春,使傳統(tǒng)的機(jī)械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個(gè)嶄新水平,所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十分巨大的。
關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;自動(dòng)控制技術(shù);發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)電一體化的外文名詞是mechantronics,起源于日本,是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的,表示機(jī)械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。目前,國內(nèi)外對(duì)機(jī)電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識(shí),其各自的出發(fā)點(diǎn)和著眼點(diǎn)不盡相同,再加上機(jī)電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體,是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展,不斷地推動(dòng)不同學(xué)科的交叉和滲透,從而導(dǎo)致整個(gè)工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個(gè)方面,只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械。機(jī)電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機(jī)械和電子要素組成的有機(jī)整體,具有滿足人的使用要求的最佳功能。
世界范圍內(nèi)機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。第一階段也稱為初級(jí)階段。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段,20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。
計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床(cnc)是一種由計(jì)算機(jī)或?qū)S秒娮佑?jì)算裝置控制的高效自動(dòng)化機(jī)床。它綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的最新成就,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。
汽車的機(jī)電一體化中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心通過自動(dòng)控制來改善汽車的性能,增加汽車的功能,實(shí)現(xiàn)汽車降低油耗,減少排氣污染,提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年,國際各大汽車公司都加大了對(duì)汽車機(jī)電一體化的研究,使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
工業(yè)機(jī)器人(ir)一般應(yīng)由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成,是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作,按照預(yù)定程序、軌跡及其要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)化裝置,是具有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品。
3.1自律分配系統(tǒng)化。
未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的,其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套,進(jìn)行任意裁減和組合,同時(shí)要求實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強(qiáng),即網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)。
3.3人工智能化。
這里所說的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也由簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化。
環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會(huì)面臨的三大主題。
3.6微型機(jī)電化。
微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
3.7面向21世紀(jì)的制造模式。
加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
4.結(jié)語。
機(jī)電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì),機(jī)電一體化技術(shù)將扮演機(jī)械工業(yè)的主角,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢(shì)和廣闊的市場(chǎng)潛力,用全新的方式和更短的時(shí)間研發(fā)更多具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻(xiàn):
[1]李建勇.機(jī)電控制工程[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十一
本文以電廠300mw機(jī)組使用的上海汽輪機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機(jī)為例,介紹其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)功能。
近年來,300mw機(jī)組在我國得到了廣泛的應(yīng)用。
為保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行,國內(nèi)的大型機(jī)組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng)、負(fù)荷控制等能。
改變了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性,提高了控制能力和控制效果,大大提高了發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化水平[1]。
本文以電廠300mw機(jī)組使用的上海汽輪機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽輪機(jī)為例,介紹其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)功能。
1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介。
具有獨(dú)立的分散控制系統(tǒng)、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng),能夠滿足各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)π畔⒐芾砗瓦^程控制的需求。
系統(tǒng)采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設(shè)計(jì),具有易于擴(kuò)展的能力,將離線和在線調(diào)試集中于一體,便于調(diào)試及修改,設(shè)備的各個(gè)控制相對(duì)對(duì)立。
由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)、dpu以及連接在網(wǎng)上的人機(jī)接口站組成,采用開放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了冗余tcp/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)在不同類型的站。
其中,汽輪機(jī)系統(tǒng)的功能模件組成了一個(gè)過程控制單元,,包括汽機(jī)基本控制、超速保護(hù)和汽機(jī)自啟停3個(gè)功能,并分別由3個(gè)冗余的功能控制器和相應(yīng)的功能子模件完成。
其硬件配置圖如下:
圖一汽輪機(jī)硬件配置。
機(jī)組的汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于windowsnt環(huán)境下的人機(jī)系統(tǒng),具有界面友好、操作方便的特點(diǎn)。
共設(shè)置了包括總貌、趨勢(shì)、棒圖、操作面板、報(bào)警信息等11幅畫面,為運(yùn)行人員提供了方便的操作手段,通過監(jiān)控畫面實(shí)施檢測(cè)汽輪機(jī)的運(yùn)行。
2、控制功能。
汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對(duì)冗余的brcl00控制器實(shí)現(xiàn),主要控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率,通過gv、tv、rsv和iv實(shí)現(xiàn),同時(shí)還具備防止汽機(jī)超速的保護(hù)邏輯。
主要功能包括超速保護(hù)、基本控制和自啟停,3部分之間既相互獨(dú)立,又通過對(duì)總線的控制交換控制信息。
2.1超速保護(hù)。
這部分的作用主要是超保護(hù)邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗(yàn)選擇邏輯、提供有開關(guān)狀態(tài)及汽機(jī)自動(dòng)停機(jī)掛閘狀態(tài)三選二、轉(zhuǎn)速三選二,控制著opc電磁閥,,并匯總deh跳閘信號(hào)通過接線將其送到ets[2]。
能夠有效防止汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速飛快上升,維持轉(zhuǎn)速在3000r/min。
超速實(shí)驗(yàn)必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開關(guān)未合閘的情況下進(jìn)行。
2.2基本控制部分。
通過一對(duì)冗余的brc100實(shí)現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的pid調(diào)節(jié)器。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十二
隨著社會(huì)發(fā)展和工程應(yīng)用要求的不斷提高,現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品越來越朝著機(jī)電一體化的方向發(fā)展,同時(shí),對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面也提出了更高的要求。一方面,由于機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強(qiáng)耦合的綜合系統(tǒng),其所包含的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響,兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配,直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面,系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)性能產(chǎn)生影響,當(dāng)具體到機(jī)構(gòu)中某個(gè)關(guān)鍵零件時(shí),這種影響成為不可忽略的因素,進(jìn)而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。
傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法不能很好的兼顧機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系,不能全面考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的相互影響,很難滿足實(shí)際的設(shè)計(jì)要求。因此,在機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)過程中,綜合考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓?fù)渲g的關(guān)系十分必要,這對(duì)于機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)和零件優(yōu)化設(shè)計(jì)有著重要的意義。針對(duì)上述問題,本文以受控四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,基于機(jī)電聯(lián)合仿真,給出了在一個(gè)優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時(shí)考慮機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓?fù)涞膮f(xié)同優(yōu)化流程。
首先,在adams軟件中建立四桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,分析了動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)改變對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響,并在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化,得到新的動(dòng)力學(xué)模型。然后,在matlab/simulink中建立四桿機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)模型,輸入階躍信號(hào),利用工程常用的試湊法,以系統(tǒng)快速響應(yīng)為目標(biāo)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得到與機(jī)械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后,搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái),根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況,分別進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,得到柔性連桿臂的應(yīng)變能和時(shí)間載荷歷程,并通過optistruct對(duì)連桿臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。
對(duì)比機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能、控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線、連桿臂拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果以及應(yīng)變能曲線,驗(yàn)證優(yōu)化后的效果。本文通過對(duì)受控四桿機(jī)構(gòu)的分析研究,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓?fù)涞?協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì),達(dá)到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標(biāo),為機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)和對(duì)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有益參考。
關(guān)鍵詞:機(jī)電聯(lián)合仿真;pid控制;拓?fù)鋬?yōu)化;四桿機(jī)構(gòu)。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十三
特色專業(yè)建設(shè)是進(jìn)一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置,提升專業(yè)建設(shè)的整體水平,提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院以進(jìn)一步提高機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)水平為抓手,以點(diǎn)帶面,促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的特色形成,完善人才培養(yǎng)方案,對(duì)培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格給予準(zhǔn)確定位,同時(shí)開展課程建設(shè),強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)基地建設(shè),優(yōu)化師資隊(duì)伍建設(shè),促進(jìn)了教學(xué)管理和社會(huì)服務(wù)水平的不斷提高。2011年7月,該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項(xiàng),對(duì)提高機(jī)電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此,本文擬對(duì)南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院特色專業(yè)建設(shè)實(shí)踐進(jìn)行探討,以為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用。
南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和思路是:堅(jiān)持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)為宗旨,面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū),依托富士康科技集團(tuán)、桂林福達(dá)集團(tuán)等龍頭企業(yè),校企合作,全面推行“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式;按職業(yè)崗位要求,合作開發(fā)適合工學(xué)結(jié)合特色的核心課程體系;打造一支基礎(chǔ)理論扎實(shí)、實(shí)踐能力強(qiáng)的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團(tuán)隊(duì);構(gòu)建融“教學(xué)、培訓(xùn)、科研和學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)”為一體的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地;提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力,將機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè),培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強(qiáng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機(jī)電一體化技術(shù)人才。
(一)深化“校企互融”工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式。
機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機(jī)融合。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ),而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化,從而使機(jī)械功能更強(qiáng)大,性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中,區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械和自動(dòng)控制的人才培養(yǎng)方案。
在教學(xué)計(jì)劃的制訂上,強(qiáng)調(diào)機(jī)與電接口作用,在打好必需的機(jī)械、自動(dòng)控制基礎(chǔ)的前提下,力求使學(xué)生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備的操作,調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用,能夠勝任企業(yè)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
根據(jù)專業(yè)崗位能力要求,加強(qiáng)與桂林福達(dá)集團(tuán)、富士康科技集團(tuán)、柳工機(jī)械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系,深化“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式,將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢(shì)更多融入各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中,并引進(jìn)企業(yè)人才評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。完善了“機(jī)電技術(shù)+人文素質(zhì)、實(shí)踐為主+學(xué)做一體”的課程體系,制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機(jī)械高等職業(yè)教育教學(xué)成果獎(jiǎng)。同時(shí),完善了機(jī)械cad、自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)兩門區(qū)級(jí)精品課程的教學(xué)資源網(wǎng)站,完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級(jí)精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學(xué)校驗(yàn)收,開發(fā)了自動(dòng)線調(diào)試與維護(hù)、plc工程技術(shù)應(yīng)用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的課程標(biāo)準(zhǔn),與企業(yè)共編《smt實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗(yàn)有限公司聯(lián)合申報(bào)2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項(xiàng)目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”(課題申報(bào)編號(hào)2013bc28047),“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”(課題申報(bào)編號(hào)2013ba-09007)。
本次科技項(xiàng)目的合作,使教師主持的課題更貼近實(shí)際,更有針對(duì)性,有利于教師工程實(shí)踐能力的提高,有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高,有利于深化教育教學(xué)改革,為走產(chǎn)學(xué)研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。
(二)打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)和區(qū)級(jí)名師。
目前,南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)機(jī)電團(tuán)隊(duì)共有專任教師10人,固定企業(yè)兼職教師8人。
在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中,該校不只是滿足于取得技能等級(jí)資格證書,而關(guān)鍵是著力對(duì)“雙師型”教師進(jìn)行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化,為教師參與生產(chǎn)實(shí)踐,提高解決實(shí)際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月,派出3名骨干教師到富士康科技集團(tuán)參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學(xué)習(xí),參與企業(yè)設(shè)備的安裝、調(diào)試與檢驗(yàn),教師的工程實(shí)踐能力有很大提高,并獲得富士康科技集團(tuán)頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書。
為了解本專業(yè)最新的知識(shí)結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù),先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級(jí)培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學(xué)習(xí),聆聽行業(yè)頂級(jí)專家、博士生導(dǎo)師們對(duì)行業(yè)最新技術(shù)的介紹,開闊了眼界。同時(shí)選派2名骨干教師到通用電氣公司學(xué)習(xí)企業(yè)課程,掌握自動(dòng)化的前沿技術(shù),有效提升教師的綜合技能水平。
經(jīng)過近2年的建設(shè),團(tuán)隊(duì)多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號(hào),諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學(xué)名師”稱號(hào)。
(三)形成校外實(shí)踐基地+校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心的實(shí)踐基地體系。
一方面,為了達(dá)到學(xué)生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求,南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院積極拓展渠道,發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì),以服務(wù)求支持,在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機(jī)制上,大力吸收社會(huì)力量共建校外實(shí)訓(xùn)基地。2011~2012年,該校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗(yàn)公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實(shí)訓(xùn)基地校企合作協(xié)議,在校外實(shí)訓(xùn)基地的實(shí)踐教學(xué)中,合作企業(yè)承擔(dān)人才培養(yǎng)任務(wù),為學(xué)生的操作技能提高、實(shí)踐動(dòng)手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實(shí)習(xí)場(chǎng)所,使學(xué)生感受企業(yè)氛圍,了解企業(yè)生產(chǎn)組織,參與企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng),接受企業(yè)文化的熏陶,樹立實(shí)踐觀念,增強(qiáng)職業(yè)意識(shí),提高專業(yè)能力,養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。
另一方面,為強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐技能訓(xùn)練,打造品牌特色專業(yè),2011年,南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院與通用電氣ge智能平臺(tái)合作建成了自動(dòng)化系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)中心,可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進(jìn)伺服技術(shù)等融合為一體,真實(shí)展現(xiàn)工廠自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工過程,具有現(xiàn)場(chǎng)化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、綜合性等特點(diǎn),不僅能滿足機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)備及其自動(dòng)化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行專項(xiàng)技能實(shí)訓(xùn)的需要,而且能滿足師生進(jìn)行科研、創(chuàng)新等活動(dòng)的需要。
(四)以課程建設(shè)為載體,深化教學(xué)改革。
一方面,將“教、學(xué)、做”無縫結(jié)合,校企合作建構(gòu)特色教學(xué)。以自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)、cad特色課程建設(shè)帶動(dòng)機(jī)電專業(yè)課程體系改革,按照以學(xué)生為主體的教學(xué)模式,注重學(xué)生在做中學(xué),在學(xué)中做,“教學(xué)合一”,學(xué)練并重。將課堂搬到實(shí)訓(xùn)室,教師邊講課,邊演示,邊指導(dǎo);學(xué)生邊學(xué)習(xí),邊動(dòng)手,邊提問,實(shí)現(xiàn)課堂理論教學(xué)與實(shí)踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點(diǎn),利用學(xué)校實(shí)訓(xùn)中心,合作企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué),學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高,2011~2012年,南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生參加全國自動(dòng)線大賽、全國機(jī)器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績(jī),參加廣西創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、電子大賽均獲一等獎(jiǎng)。
另一方面,實(shí)現(xiàn)課證融合,即操作技能與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設(shè)計(jì)師等職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)大綱相銜接,及時(shí)調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和課程體系,改革教學(xué)方法和實(shí)訓(xùn)手段,融教、學(xué)、做為一體,使校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)接近50%,畢業(yè)生的雙證率在95%以上,使學(xué)生知識(shí)能力與職業(yè)技能要求“零距離”,增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人,每年學(xué)生的就業(yè)率均超過95%。
(五)初步建成機(jī)電特色專業(yè)網(wǎng)站。
建立以機(jī)電一體化技術(shù)為核心的教學(xué)資源庫。包括核心課程如自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用、機(jī)床與夾具的電子教案、習(xí)題庫、教學(xué)視頻、課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源。
特色專業(yè)建設(shè)是促進(jìn)我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措,需要學(xué)校、學(xué)院、教研室各級(jí)管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合,需要領(lǐng)導(dǎo)、教師、學(xué)生的全力投入。但由于目前的高校教學(xué)任務(wù)、科研任務(wù)繁重,再加上評(píng)價(jià)體系的不完善、教學(xué)工作質(zhì)量的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等一系列的原因,不少項(xiàng)目參與人員袖手旁觀,導(dǎo)致負(fù)責(zé)人任務(wù)負(fù)擔(dān)沉重,使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時(shí),特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學(xué)場(chǎng)地、實(shí)訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ),還包括師資隊(duì)伍、培養(yǎng)計(jì)劃、實(shí)踐教學(xué)、科研活動(dòng)、教學(xué)方法和手段、技術(shù)進(jìn)步、社會(huì)需求、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多方面軟件建設(shè),它是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程,需要不斷研究和實(shí)踐,并不斷修正和完善,才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。
綜上所述,特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學(xué)特色和社會(huì)服務(wù)能力,是關(guān)系到一所高校是否受到社會(huì)認(rèn)可和歡迎的重要因素,因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵。對(duì)照特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo),機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做,在今后,應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)高技能“雙師型”教師隊(duì)伍建設(shè),實(shí)行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度,實(shí)行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度,鼓勵(lì)教師多參加科研實(shí)踐活動(dòng),以豐富自己的實(shí)踐性知識(shí);以此提高教師的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力,等等。只有經(jīng)過深入的改革實(shí)踐,才能取得豐碩成果,為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十四
機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能,設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)人來說還是一種享受,如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems,簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的,集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來,國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展,開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率,應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn),然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無法使用電能,因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以,人們呼喚保護(hù)環(huán)境,回歸,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求,機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí),產(chǎn)品可分解和再生利用。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十五
摘要。
一體化轉(zhuǎn)化為特征的發(fā)展階段。
是發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還能賦予更多新的功能,如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)記錄顯示、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自動(dòng)診斷與保護(hù)等諸多方面。
機(jī)電一體化概要機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子技術(shù)結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。
區(qū)別。
機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn)。但一一機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為個(gè)階段。
世紀(jì)年代以前為第一階段,這一階段稱為初級(jí)階段,在這一時(shí)期,人們不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能,特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭(zhēng)極大地刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電相結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。
從當(dāng)時(shí)研制和開發(fā)的總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。
由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣使用。世紀(jì)一年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段,這一時(shí)期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。
漸形成完整的科學(xué)體系。
人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的智能化是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。
企業(yè)帶來美好的前程。
網(wǎng)絡(luò)化世紀(jì)年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育、日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨(dú)到,質(zhì)量可靠,很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
兩類。
綠色化工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。
系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng),一般除外,還有、人格化。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一層是,機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,特別是對(duì)家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化。另一層是模仿生物機(jī)理,研制各種機(jī)電一體花產(chǎn)品。事實(shí)上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來的。
結(jié)語綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的一闊發(fā)展前景也將越來越光明。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十六
3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ);
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺(tái)階、
2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時(shí)具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定,但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí),生物便“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí),生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體,但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”,而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)――軟件(大腦)一體,不可分割??磥?,機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化――微型化。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí),就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”,機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
二
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機(jī))和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad/cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十七
阿拉騰那木日。
內(nèi)容摘要;現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
迄今為止,世界各國都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展,不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展,而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞:歷史、應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意。
“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代,人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用,近年來“機(jī)電一體化”更流行使用。
80年代,信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高,為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用,典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后,使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。
從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來看,機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng),它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。
信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫,連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)。
庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣,對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)。
計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外,光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化,產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新。
體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩。
用,有的在性能上更是多用途的,尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展,和半導(dǎo)體技術(shù)以光。
刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合,開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為。
了21世紀(jì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)。
要趨勢(shì)。
2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗。
余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律。
分配系統(tǒng)中,各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時(shí)具有本身的“自律。
性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給。
信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力。
(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水。
平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大,并。
物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體,但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”,而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體,不可分割??磥?,機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí),就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”,機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
1、數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:。
總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多cpu、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。
開放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。
能實(shí)現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力,并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。
以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)。
cims的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合,而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
3、柔性制造系統(tǒng)(fms)。
柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉庫等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
4、工業(yè)機(jī)器人。
縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。
1、智能化。
智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。
2、系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除rs232等常用通信方式外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
3、微型化。
微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。
4、模塊化。
模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。
5、網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
6、綠色化。
工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì),其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中,對(duì)生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
五、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次:一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),其目的是節(jié)能、節(jié)材,提高工效,提高產(chǎn)品質(zhì)量,把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步;二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品,促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
四、我國“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)及任務(wù)與其相應(yīng)對(duì)策。
一、形勢(shì):我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,有難度。
我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高市場(chǎng)占有率的呼聲高,有壓力。
我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,有意義。在我www.國工業(yè)系統(tǒng)中,能耗、耗水大戶,對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,但由于多種原因,成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題,有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè),優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,這就是發(fā)展機(jī)電一體化,開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性,可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革,而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí),可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來,實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話:一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè);另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代??偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之,機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力,又是開啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。
三,對(duì)策。
1、加強(qiáng)統(tǒng)籌安排,協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前,我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制,難免只考慮局部利益,各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃,也有統(tǒng)一考慮不足,統(tǒng)籌安排不夠的問題,同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此,建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上,制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃,避免開發(fā)上重復(fù),生產(chǎn)上撞車!
2、強(qiáng)化行業(yè)管理,發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度。
資源要素等。
增大支持力度,在技術(shù)政策上,要嚴(yán)格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰;大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造,對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持,對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
4、突出發(fā)展重點(diǎn),兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣,而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的,因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘,而應(yīng)分清主次,大膽取舍,有所為,有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作,即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置,使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作,即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初,就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮,使“機(jī)械”與“電子”密不可分,深度結(jié)合,生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
參考文獻(xiàn)。
2、機(jī)電控制,李運(yùn)華,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十八
摘要:在工程施工中,諸多測(cè)量事故的發(fā)生給國家和企業(yè)造成了不同程度的損失,歸根結(jié)底是由于施工測(cè)量質(zhì)量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強(qiáng)施工測(cè)量質(zhì)量管理來對(duì)整個(gè)施工測(cè)量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控,確保測(cè)量成果正確無誤,防止測(cè)量事故的發(fā)生。
關(guān)鍵詞:施工測(cè)量;質(zhì)量管理;監(jiān)控。
引言。
施工測(cè)量成果的正確與否直接影響到能否按設(shè)計(jì)精度的要求對(duì)工程構(gòu)筑物的位置進(jìn)行定位,測(cè)量事故的發(fā)生往往是因測(cè)量質(zhì)量管理不嚴(yán)造成的,如果對(duì)測(cè)量成果的質(zhì)量沒有進(jìn)行有效的監(jiān)控,就無法保證施工測(cè)量的成果達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo),因此,加強(qiáng)施工測(cè)量的質(zhì)量管理,對(duì)整個(gè)測(cè)量過程進(jìn)行有效的監(jiān)控,確保測(cè)量成果正確無誤,防止測(cè)量事故的發(fā)生是很重要的。
一、施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容。
測(cè)量成果是通過一組測(cè)量人員按照一定的作業(yè)方法,采用特定的儀器設(shè)備經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)計(jì)算整理形成的,以之作為建筑物放樣和定位的依據(jù)。因此,按照施工測(cè)量的作業(yè)流程,施工測(cè)量質(zhì)量管理的內(nèi)容包括以下三個(gè)方面:(1)人員管理(2)測(cè)量?jī)x器管理(3)測(cè)量過程控制在工程項(xiàng)目施工中,施工測(cè)量質(zhì)量管理作為工程質(zhì)量管理的一個(gè)重要分支,應(yīng)建立完善的質(zhì)量保證體系。
二、施工測(cè)量質(zhì)量管理。
2.1人員管理。
2.1.1項(xiàng)目總工程師。
項(xiàng)目總工程師應(yīng)針對(duì)工程項(xiàng)目制定施工測(cè)量質(zhì)量目標(biāo),制定測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作標(biāo)準(zhǔn),測(cè)量?jī)x器管理制度,測(cè)繪資料管理制度,制定測(cè)量技術(shù)人員工作職責(zé),并監(jiān)督實(shí)施,確保測(cè)量人員各盡其責(zé),使得測(cè)量工作能按規(guī)定按要求有條理的實(shí)施。項(xiàng)目總工程師應(yīng)充分重視測(cè)量技術(shù)人員的培訓(xùn)工作,組織測(cè)量技術(shù)人員進(jìn)行測(cè)量技能的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)施工測(cè)量《規(guī)范》、施工技術(shù)《規(guī)范》,對(duì)擬實(shí)施的測(cè)量方案進(jìn)行審核。
2.1.2測(cè)量主管工程師。
項(xiàng)目總工程師應(yīng)任命一名責(zé)任心強(qiáng),測(cè)量技術(shù)水平較高的技術(shù)人員擔(dān)任測(cè)量主管工程師,測(cè)量主管工程師應(yīng)負(fù)責(zé)施工測(cè)量方案的具體實(shí)施,測(cè)量?jī)x器的年檢、日常檢校與維護(hù),及時(shí)向項(xiàng)目總工程師匯報(bào)工作中出現(xiàn)的問題。
2.1.3測(cè)量員。
測(cè)量員必須要能勝任自己的測(cè)量工作,具備良好的職業(yè)道德和能夠吃苦奉獻(xiàn)的精神,應(yīng)重視和加強(qiáng)自身專業(yè)技能的提高,積極認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)理論,在測(cè)量過程中能夠按照《規(guī)范》的要求進(jìn)行作業(yè),同時(shí)還要加強(qiáng)測(cè)量?jī)x器的操作訓(xùn)練,以提高測(cè)量的精度和作業(yè)效率,測(cè)量主管工程師應(yīng)對(duì)測(cè)量員的專業(yè)技能進(jìn)行定期和不定期考核,考核結(jié)果和工作表現(xiàn)與個(gè)人工資效益掛鉤,以提高測(cè)量員的工作積極性和責(zé)任心。
2.2測(cè)量?jī)x器管理。
2.2.1測(cè)量?jī)x器的保管和維護(hù)測(cè)量?jī)x器應(yīng)由測(cè)量主管工程師指定專人負(fù)責(zé)保管和維護(hù),在潮濕和煙塵環(huán)境中作業(yè)過后,要把儀器擦拭干凈,并置于通風(fēng)干燥處將水汽晾干。實(shí)踐證明,日常維護(hù)對(duì)儀器的使用壽命和精度的穩(wěn)定性有很大的影響。
由于施工現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械多,稍有不慎,測(cè)量?jī)x器就會(huì)受到碰撞,使測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)和穩(wěn)定性下降,或損壞儀器。施工現(xiàn)場(chǎng)遭到損壞的儀器設(shè)備在大多數(shù)情況下是因?yàn)椴僮髡哌h(yuǎn)離儀器造成的,因此,在測(cè)量過程中儀器操作者不得遠(yuǎn)離儀器,使儀器設(shè)備的安全處于失控狀態(tài)。
2.2.2測(cè)量?jī)x器的檢校。
用于測(cè)量生產(chǎn)的儀器設(shè)備必須按計(jì)量法規(guī)的要求進(jìn)行定期送檢,檢定合格后方可使用,未經(jīng)檢定合格的儀器不得用于測(cè)量生產(chǎn),用于工程項(xiàng)目的測(cè)量設(shè)備應(yīng)建立臺(tái)帳,儀器的型號(hào)、精度指標(biāo)、使用狀態(tài)、檢校情況應(yīng)作好記錄,確保測(cè)量?jī)x器處于受控狀態(tài)。測(cè)量?jī)x器不僅每年要通過國家授權(quán)的計(jì)量檢定部門進(jìn)行年檢,更重要的是要作好日常檢校,通過對(duì)測(cè)量?jī)x器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況,才能避免因測(cè)量?jī)x器的精度指標(biāo)下降而影響測(cè)量成果的質(zhì)量。
2.3測(cè)量過程控制。
2.3.1測(cè)量方法(測(cè)前控制)應(yīng)選擇合理可行的測(cè)量方法,以保證測(cè)量成果的質(zhì)量達(dá)到預(yù)期的精度要求。例如,當(dāng)交會(huì)方向的夾角太小時(shí)就不能采用交會(huì)法進(jìn)行放樣,應(yīng)采用極坐標(biāo)法放樣;當(dāng)后視邊長(zhǎng)較短時(shí)就不宜連續(xù)向前穿設(shè)中線,應(yīng)采用導(dǎo)線法進(jìn)行放樣來控制誤差的積累。在測(cè)量過程中應(yīng)盡量采用閉合測(cè)量以增加檢核條件,如支導(dǎo)線邊長(zhǎng)應(yīng)采用往返觀測(cè),角度觀測(cè)采用“兩個(gè)半測(cè)回”或多測(cè)回進(jìn)行檢核。
2.3.2測(cè)量外業(yè)(中間控制)。
2.3.2.1樁點(diǎn)的復(fù)測(cè)。
進(jìn)行導(dǎo)線測(cè)量或放樣時(shí),必須對(duì)作為已知點(diǎn)的導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核測(cè)量,平面控制點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行角度和距離的檢測(cè),水準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)檢測(cè)相鄰兩點(diǎn)間的高差,當(dāng)檢測(cè)結(jié)果表明樁點(diǎn)正確可靠時(shí)方可進(jìn)行后續(xù)的測(cè)量工作。
2.3.2.2儀器對(duì)中整平。
儀器對(duì)中整平的正確與否直接關(guān)系到測(cè)量成果的正確性,在一個(gè)測(cè)站的測(cè)量中間至少應(yīng)檢查一次鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中和整平,以保證鏡站、后點(diǎn)與前點(diǎn)儀器的對(duì)中整平正確,防止對(duì)點(diǎn)錯(cuò)誤的發(fā)生。
2.3.2.3野外數(shù)據(jù)的記錄。
(1)記錄應(yīng)采用雙記錄復(fù)核制。記錄員應(yīng)按照記錄表格逐項(xiàng)計(jì)算,嚴(yán)禁采用只計(jì)算第一測(cè)回度分角值而其他測(cè)回度分角值照抄第一測(cè)回角值的記錄方法,以防止角度的度、分計(jì)算錯(cuò)誤不能通過多測(cè)回測(cè)角進(jìn)行復(fù)核,在支導(dǎo)線測(cè)量中,其后果尤為嚴(yán)重。采用電子手簿進(jìn)行記錄的,應(yīng)遵循電子手簿記錄的相關(guān)規(guī)定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測(cè)量人員和測(cè)量時(shí)間,以便對(duì)測(cè)量事故責(zé)任進(jìn)行分析和認(rèn)定。(3)觀測(cè)員與記錄員之間應(yīng)密切配合,觀測(cè)速度與記錄速度協(xié)調(diào)一致,以防止記錄員忙亂中聽錯(cuò)記錯(cuò)觀測(cè)數(shù)據(jù)。
2.3.2.4儀器高的丈量。
由于三角高程測(cè)量往返高差之差受大氣折光影響很大,儀器高丈量錯(cuò)誤不能通過往返高差之差來判別,因此,前后點(diǎn)、鏡站儀器高的丈量必須遵循規(guī)范規(guī)定的“測(cè)前、測(cè)后丈量?jī)纱巍钡囊?,以防止三角高程測(cè)量錯(cuò)誤的產(chǎn)生。
2.3.3內(nèi)業(yè)整理和測(cè)量成果的交接(測(cè)后控制)。
2.3.3.1原始記錄的復(fù)核。
(1)復(fù)核原始記錄時(shí),應(yīng)對(duì)記錄薄上的所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核,包括點(diǎn)名,點(diǎn)之記,觀測(cè)數(shù)據(jù)、日期、人員等。(2)采用雙記錄復(fù)核時(shí),原始記錄由兩個(gè)記錄員互相復(fù)核,確保記錄成果正確無誤。在因測(cè)量人數(shù)受限而采用單人記錄時(shí)必須遵循單記錄雙復(fù)核,當(dāng)發(fā)現(xiàn)記錄錯(cuò)誤時(shí),復(fù)核人必須讓記錄員重新計(jì)算進(jìn)行確認(rèn)。
2.3.3.2圖紙復(fù)核。
測(cè)量成果計(jì)算前,必須對(duì)與施工測(cè)量相關(guān)施工圖紙進(jìn)行全面復(fù)核,確認(rèn)測(cè)量計(jì)算所采用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)正確無誤,當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖紙數(shù)據(jù)與復(fù)核結(jié)果不符合時(shí)應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)單位聯(lián)系解決,以防止設(shè)計(jì)圖紙中設(shè)計(jì)施工數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致計(jì)算成果發(fā)生錯(cuò)誤。嚴(yán)禁使用未經(jīng)設(shè)計(jì)部門認(rèn)可的非正式圖紙中的數(shù)據(jù)作為測(cè)量成果計(jì)算的依據(jù)。
2.3.3.3成果計(jì)算和復(fù)核。
測(cè)量成果的計(jì)算應(yīng)由具備測(cè)量專業(yè)技術(shù)資格的人員來完成,計(jì)算人員必須認(rèn)真抄錄原始記錄及起算數(shù)據(jù)。成果書編制完以后,首先應(yīng)由編制者自檢,然后與計(jì)算復(fù)核者完成最終成果書的復(fù)核校對(duì)工作并簽字確認(rèn)。
2.3.3.4成果審核與歸檔。
測(cè)量成果編制完成后須經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核,對(duì)不符合質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果應(yīng)重新編制,必要時(shí)連同外業(yè)一起返工,經(jīng)項(xiàng)目總工程師審核,符合施工測(cè)量質(zhì)量管理要求的測(cè)量成果方可用于施工放樣,測(cè)量成果由測(cè)量主管工程師按照“測(cè)繪資料管理制度”負(fù)責(zé)歸檔保存。
2.3.3.5資料和樁點(diǎn)的交接。
測(cè)量成果交付使用前應(yīng)進(jìn)行必要的交接,將該測(cè)量資料使用中應(yīng)注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚,測(cè)量樁點(diǎn)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)逐個(gè)交接,交接清楚后應(yīng)簽署交接記錄。當(dāng)工程項(xiàng)目有與其他單位相鄰的施工交界段時(shí),為確保施工交界段的正確銜接,應(yīng)由項(xiàng)目總工程師負(fù)責(zé)與相鄰施工單位簽認(rèn)交界施工段的測(cè)量公用樁,交界處平面公用樁至少應(yīng)為兩個(gè),水準(zhǔn)點(diǎn)公用樁一個(gè)。
三、結(jié)束語。
在工程建設(shè)中,施工測(cè)量的質(zhì)量是工程質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)的保障,因此,必須重視工程項(xiàng)目中的施工測(cè)量質(zhì)量管理,在工程項(xiàng)目施工中建立健全的施工測(cè)量質(zhì)量管理制度,按照施工測(cè)量的流程進(jìn)行過程控制,層層把關(guān),通過管理手段消滅測(cè)量事故的隱患,進(jìn)一步提高測(cè)量成果的質(zhì)量。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇十九
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要,它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果,其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分,本文對(duì)其未來的發(fā)展趨勢(shì)以及在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論,證明了,幾點(diǎn)一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用。
機(jī)電一體化技術(shù)帶動(dòng)了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,為我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了可能,其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費(fèi),同時(shí)降低了在工作中的危險(xiǎn)系數(shù),為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益,因此對(duì)機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要,加強(qiáng)其發(fā)展及推廣力度,加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
從總體上看,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個(gè)階段:二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段,運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是,人們?cè)谟幸鉄o意的情況卜己經(jīng)開始運(yùn)用簡(jiǎn)單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期,電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合,使得這項(xiàng)軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后,這項(xiàng)技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?,促進(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代,在這一發(fā)展時(shí)期,幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ),而且由于微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見,蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運(yùn)用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來,機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個(gè)深入發(fā)展的階段里,一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展,給機(jī)電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外,機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等。
(一)綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代背景下,人們對(duì)生活水平的要求越來越高,在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時(shí),也要主要對(duì)其環(huán)境的保護(hù),避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以,工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時(shí)代一定會(huì)非常受歡迎,并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
(二)智能化。
如今是一個(gè)智能化水平相對(duì)比較高的社會(huì),要想跟隨上社會(huì)的步伐,就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化。其實(shí)現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說:計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等,雖然說機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無法達(dá)到與人同等智能水平的,不過其中高性能的微處理器具是絕對(duì)可以生產(chǎn)出低級(jí)智能產(chǎn)品的。
(三)網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便,而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及,在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣,使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性,所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
(四)模塊化。
機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項(xiàng)非常重要而且很艱巨的工作。機(jī)電一體化中的各項(xiàng)內(nèi)容種類繁多,要想對(duì)其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開發(fā)其難度都很大,因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割,劃分單元是非常重要的,這不僅是一項(xiàng)非常困難而又復(fù)雜的工作,而且也是一項(xiàng)非常具有發(fā)展前景的工作。
(一)在建筑材料中的應(yīng)用。
當(dāng)前在我國對(duì)一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高,而且對(duì)建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格,所以這就意味著,對(duì)施工單位的選擇首先就是要考慮機(jī)電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)?,機(jī)電一體化的技術(shù)是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的技術(shù),它的高質(zhì)量、多功能等特點(diǎn)都對(duì)建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用,除此之外,材料的級(jí)配控制對(duì)目前建筑質(zhì)量影響非常重要,如果級(jí)配控制出現(xiàn)錯(cuò)誤則必然會(huì)使得建筑工程的使用壽命降低,并且還會(huì)存在嚴(yán)重的安全隱患,機(jī)電一體化技術(shù)可以幫助完成級(jí)配的完美控制,使得其誤差能夠降到最小。
(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用。
現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強(qiáng)調(diào)盡量減小人力,通過機(jī)器來完成一切工作,機(jī)電一體化的應(yīng)用對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時(shí)就需要plc控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行控制,如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障,則plc控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行報(bào)警,而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)的將其剔除,這不僅提高了加工精度的同時(shí)也減小了人力,對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。
(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用。
在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式、開放式和計(jì)算機(jī)集成幾部分。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對(duì)其控制、管理、檢測(cè),這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點(diǎn),起引領(lǐng)了機(jī)電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流,從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展。計(jì)算機(jī)的集成應(yīng)用以及未來的推廣對(duì)企業(yè)在國際市場(chǎng)中的發(fā)展有著良好的作用,有助于企業(yè)國際地位的提高。
(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用。
大家都知道,煤礦是一項(xiàng)地下工作,其具有非常高的危險(xiǎn)系數(shù),惡劣的自然環(huán)境以及隨時(shí)可能發(fā)生的自然災(zāi)害對(duì)任何一位煤礦工作者來說都是嚴(yán)重的威脅,因此,在世界各國都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù),機(jī)電一體化技術(shù)就可以完成這一項(xiàng)任務(wù),它可以自動(dòng)的完成地下任務(wù),實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。
機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用,其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用,帶動(dòng)了我國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,其使用不僅實(shí)現(xiàn)了低勞動(dòng)力、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對(duì)意義重大。因此要加大對(duì)機(jī)電一體化在各行業(yè)的發(fā)展,真正的實(shí)現(xiàn)推廣,為我國帶來更好的社會(huì)以及經(jīng)濟(jì)效益。
[1]孟慶春。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報(bào)開發(fā)與科技,2012(01).
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機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇二十
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通,從而達(dá)到溫故而知新的目的,提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求,結(jié)合自己的資料掌握狀況,選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種,它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線切割機(jī)主要由三部分組成:機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就走一步,并通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn),分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成,具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料,如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料,以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來源及現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。
1、設(shè)計(jì)任務(wù)。
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。
3、強(qiáng)度驗(yàn)算。
4、效率計(jì)算。
五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、步進(jìn)電機(jī)的選用。
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。
九、消隙方法與預(yù)緊。
1、消隙方法的選用。
2、預(yù)緊。
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤設(shè)計(jì)。
5、顯示器設(shè)計(jì)。
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報(bào)警電路。
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
1、主程序框圖。
2、系統(tǒng)軟件總體方案。
3、插補(bǔ)原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書目。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇二十一
光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成,相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較,光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。
1、體積小,重量輕,適應(yīng)性強(qiáng),操作更方便。
光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序,任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置的動(dòng)作,可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn),甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化和智能化。
2、功能增加,精度大幅提高。
光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動(dòng)化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制?水平提高,運(yùn)算速度加快,通過電子自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動(dòng)作,其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差,達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時(shí),由于機(jī)械傳動(dòng)部件減少,機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。
3、部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化,智能化程度提高。
傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序,指令等軟件內(nèi)容而無需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能,使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向“軟件化”和“智能化”。
4、?產(chǎn)品可靠性得到提高,使用壽命增長(zhǎng)。
傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分,一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差,導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重,嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,使裝置的可動(dòng)部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關(guān)甚至無可動(dòng)部件、無機(jī)械磨損。因此,裝置的壽命提高,故障率降低,從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
5、?產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng),各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高。
光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù),多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合,使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求,這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短,提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。
1、研究現(xiàn)狀。
自從我國實(shí)行改革開放以來,科技領(lǐng)域急起直追,我國的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效,數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高,尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快,是我國特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品,不但適用國內(nèi)市場(chǎng)的需要,部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器(pc)和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多,覆蓋面也日益擴(kuò)大,從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此,我國自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備,在質(zhì)量上也有重大突破,為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
2、發(fā)展趨勢(shì)。
光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域,成為一種新興的學(xué)科,并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè),而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)越來越受到高度重視。?從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看,光機(jī)電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點(diǎn)主要包括。
(1)激光技術(shù)。
1)高單色性,利用激光高單色性作精密測(cè)量時(shí),可極大地提高測(cè)量精度和量程。
2)高方向性,因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。
3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化,對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。
4)相干性,由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制,而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性,應(yīng)用范圍更廣。
(2)傳感檢測(cè)技術(shù)。
1)激光準(zhǔn)直,能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。
2)激光測(cè)距,其探測(cè)距離遠(yuǎn),測(cè)距精度高,抗干擾性強(qiáng),體積小,重量輕,但受天然影響大。
3)光纖探測(cè)器,在目標(biāo)很小,間隔受限或危險(xiǎn)的環(huán)境中,最常選用的是光纖探測(cè)器。
其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。
(3)激光快速成型技術(shù)。
激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié),由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng),極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。
(4)光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人?,F(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器,其工作原理是將光照在形狀記憶合金上,反復(fù)地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該致動(dòng)器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級(jí)階段,如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動(dòng)態(tài)物質(zhì),則可使光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用。
3、結(jié)語。
技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù),產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化,便具有很高的功能水平和附加價(jià)值,將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇二十二
哈爾濱技師學(xué)院畢業(yè)論文(范文)。
學(xué)生所在單位:
姓名:張立文。
學(xué)號(hào):
指導(dǎo)教師。
教育層次:??茖I(yè):機(jī)電一體化分校:
引言。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了。
工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。
在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
迄今為止,世界各國都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展,不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展,而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞:歷史、應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意。
“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代,人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用,近年來“機(jī)電一體化”更流行使用。
80年代,信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高,為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用,典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后,使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。
關(guān)于“機(jī)電一體化”這個(gè)名詞的起源,說法很多。早在1971年,日本“機(jī)械設(shè)計(jì)”雜志副刊就提出了“electronics”這一名詞,從圖47.6-1可見它是融合機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體的新興的技術(shù)。采用機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計(jì)和制造出的產(chǎn)品,稱之為機(jī)電一體化產(chǎn)品。從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來看,機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng),它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。
信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫,連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣,對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外,光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化,產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動(dòng)力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時(shí)具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定,但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí),生物便“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí),生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體,但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”,而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體,不可分割。看來,機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。5.微型機(jī)電化——微型化。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí),就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”,機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
1、數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多cpu、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。
開放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。
wop技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)二、三維加工過程的動(dòng)態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機(jī)制。
大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì),不僅豐富了數(shù)控功能,同時(shí)也加強(qiáng)了cnc系統(tǒng)的控制功能。
能實(shí)現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力,并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。
系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)cims的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合,而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
3、柔性制造系統(tǒng)(fms)柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉庫等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
4、工業(yè)機(jī)器人。
第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)工作環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息,通過計(jì)算機(jī)處理、分析,做出一定的判斷,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制,表現(xiàn)出低級(jí)智能,已開始走向?qū)嵱没?;?代機(jī)器人即智能機(jī)器人,具有多種感知功能,可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動(dòng),與第5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。
縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。
1、智能化。
智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。
2、系統(tǒng)化。
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除rs232等常用通信方式外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
3、微型化。
微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。
4、模塊化。
模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。
5、網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
6、綠色化。
工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì),其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中,對(duì)生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
五、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次:一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),其目的是節(jié)能、節(jié)材,提高工效,提高產(chǎn)品質(zhì)量,把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步;二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品,促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
四、我國“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)及任務(wù)與其相應(yīng)對(duì)策。
一、形勢(shì):我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,有難度。
我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高市場(chǎng)占有率的呼聲高,有壓力。我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中,能耗、耗水大戶,對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,但由于多種原因,成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題,有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè),優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,這就是發(fā)展機(jī)電一體化,開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性,可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革,而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí),可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來,實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
1、加強(qiáng)統(tǒng)籌安排,協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前,我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制,難免只考慮局部利益,各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃,也有統(tǒng)一考慮不足,統(tǒng)籌安排不夠的問題,同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此,建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上,制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃,避免開發(fā)上重復(fù),生產(chǎn)上撞車!
2、強(qiáng)化行業(yè)管理,發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾,造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍,如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便;盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈;盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度,在技術(shù)政策上,要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰;大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造,對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持,對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
4、突出發(fā)展重點(diǎn),兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣,而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的,因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘,而應(yīng)分清主次,大膽取舍,有所為,有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作,即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置,使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作,即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初,就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮,使“機(jī)械”與“電子”密不可分,深度結(jié)合,生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
結(jié)語機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時(shí)代,機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見證了人類對(duì)于高智能化的向往。機(jī)電一體化不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下,機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
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