報告是對某一特定主題或事物進(jìn)行詳細(xì)說明和闡述的一種書面形式。撰寫階段是將收集到的資料整理成文本，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治龊徒忉尅ｋm然這些報告范文已經(jīng)經(jīng)過審閱和修改，但我們?nèi)匀豢梢詮闹姓业揭恍懽骷记珊蛦l(fā)。
無人機(jī)申請報告篇一
尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)：
您們好！
我叫xxx，現(xiàn)在xxx公司xx單位任xx。我于 年開始參加工作，由最開始當(dāng)學(xué)徒一直做到現(xiàn)在。一直以來，我兢兢業(yè)業(yè)的在自己的崗位上做好本職工作，刻苦鉆研修理技術(shù)，積累工作經(jīng)驗，不斷提高自身的技術(shù)水平，我非常熱愛我現(xiàn)在的工作，同時也非常感謝集團(tuán)及公司一直以來對我的栽培和關(guān)心。
由于以上原因，我現(xiàn)在這里向各位領(lǐng)導(dǎo)提出本人工作調(diào)離、退居二線的申請，希望領(lǐng)導(dǎo)們調(diào)查核實后予以批準(zhǔn)。
此致
敬禮
申請人：xxxx
日期
無人機(jī)申請報告篇二
豐縣水利局：
xx村中心組x組現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人口390人，現(xiàn)坐落在塘口壩至下里洋田畈交界處，蒼西畈屬于里洋村中心組x組農(nóng)民責(zé)任田，中心組80畝，x組120畝，共計水稻面積200畝。
該兩村民小組責(zé)任田農(nóng)田灌溉用水由桂木嶺壩至塘口壩一條總水渠引水入田，沿線分枝水渠兩條，總水渠長900米，分枝水渠2條各300米，合計600米，總分枝水渠共計總長1500米。
該水渠早年生產(chǎn)隊修建，距今有四十多年歷史，由于年久失修，沿線水渠到處是裂痕，有些甚至倒塌，造成沿線水渠嚴(yán)重滲透，源頭滿渠水進(jìn)入水渠至水尾所剩無幾。
20xx年因遭遇百年一遇的旱災(zāi)，60多天未下一滴雨，造成大面積顆粒無收，為了抗旱，村民起早貪黑到河里引水，因水渠到處滲水，基本無水入田，農(nóng)民們只能望水興嘆。
為此，中心、x兩村民小組的村民強(qiáng)烈要求和企盼上級水利部門領(lǐng)導(dǎo)能親臨實地查看，希望能在資金上幫助我們廣大農(nóng)民修建一條用硬塊水泥沙石結(jié)構(gòu)的水泥渠道。
為了村民生活用水及農(nóng)田灌溉，我們準(zhǔn)備修建總渠道和分枝渠道共長1500米，寬70公分，高60公分的'水渠，需要材料紅磚6萬塊，計價24000元，水泥25噸，計價11500元，沙石60立方，共計8400元，大工70個共計10500元，小工150個共計19000元，共計造價人民幣柒萬叁仟肆佰元整。
為了修復(fù)水渠，經(jīng)村民們共同協(xié)商，農(nóng)戶每畝田集資100元，共計可得資金貳萬元整，為此，我們懇請上級領(lǐng)導(dǎo)給予我們支援支援資金伍萬肆仟元整，不勝感激！
特此報告
無人機(jī)申請報告篇三
按照規(guī)劃先行，重點(diǎn)工程鋪開，樹木逐步移栽的原則，施工單位并云湖工程部反復(fù)調(diào)查，遞交了《關(guān)于花園提升改造工程并涉及樹木移栽情況報告》見附件。
文化產(chǎn)業(yè)管委會經(jīng)審查，記而客觀分析，同意報告意見。請您批示，并責(zé)成王天才主任協(xié)同園林局李冬至局長就有關(guān)配合問題商議、明確。以促進(jìn)東花園工程的順利進(jìn)展。 如無不妥，請批示。
空港文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)管委會
二零一三年四月十三日
無人機(jī)申請報告篇四
20xx屆新生即將入校，為了使13級新生熟悉大學(xué)環(huán)境，適應(yīng)大學(xué)生活，讓他們盡快走入新的集體，感受新家庭的溫暖。此外，也為讓學(xué)生家長對我們學(xué)院充滿信心，放心的把新生留在美麗的春暉校區(qū)。同時，借此活動展現(xiàn)我們云南能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院師生的熱情，表達(dá)出青年志愿者及學(xué)生會全心全意為同學(xué)服務(wù)的宗旨，以及他的風(fēng)采與魅力，為日后納新工作吸引人才。經(jīng)我處研究討論，擬定于20xx年8月召開迎新工作會議。現(xiàn)將有關(guān)事項請示如下：
20xx年迎新工作實施細(xì)節(jié)
時間：20xx年8月20日上午9：00 地點(diǎn)：我院教學(xué)樓b2-11
組 長：黃 敏
副組長：楊孝斌、張 鵬、余俊雄
組 員：青年志愿者服務(wù)站各部負(fù)責(zé)人及各院系學(xué)生會
各部負(fù)責(zé)人
本次會議事關(guān)20xx年迎新工作的成敗，各負(fù)責(zé)人必須全部按時到場，并做好相關(guān)會議記錄以便明確各自工作，各司其職。
會議期間，治保部負(fù)責(zé)休息室及樓道治安，會場五十米內(nèi)禁止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)現(xiàn)警情，及時處理。
以上請示如無不當(dāng)請批復(fù)。
迎新工作組委會
20xx年5月13日 第七小組黃敏
無人機(jī)申請報告篇五
xx領(lǐng)導(dǎo)：
本人最近想外出旅游，參觀祖國的大好河山，開闊眼界，釋放工作壓力，回來后更好地為公司服務(wù)，特根據(jù)公司年假管理規(guī)定。
請假x天，從x月x日-x月x日，請假期間的工作也做好了安排，由xx代理我的崗位。
望領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。
在此深深地感謝！
鞠躬了！
申請人：
日期：
無人機(jī)申請報告篇六
教育局：
為了搞好小班化教育的試點(diǎn)實驗工作，提高我鎮(zhèn)教師小班化課堂教學(xué)水平，決定組織參與小班化試點(diǎn)實驗工作的部分教師和校干外出考察學(xué)習(xí)。具體情況如下：
一、考察時間：_________年____月____日——____日
二、考察地點(diǎn)：__________________實驗小學(xué)
三、考察內(nèi)容：小班化課堂教學(xué)教學(xué)及管理經(jīng)驗。
四、參加人員：約30人，其中：
1、參與小班化教育試點(diǎn)工作的實驗教師21人。
2、小班化試點(diǎn)學(xué)校的校長3人。
3、鎮(zhèn)中心校人員5人。
4、教育局帶隊領(lǐng)導(dǎo)1人。
五、考察重點(diǎn)：小班化各學(xué)科課堂教學(xué)現(xiàn)場及教學(xué)管理經(jīng)驗。
敬請領(lǐng)導(dǎo)批示。
申請方：
申請日期：
無人機(jī)申請報告篇七
重慶市南川區(qū)夸父畫室少兒書畫輔導(dǎo)班xxxx年度年檢申請報告如下：
一、夸父畫室少兒書畫輔導(dǎo)班至1998年申辦以來，我校全體教職員工在南川區(qū)教委職教科領(lǐng)導(dǎo)下，積極遵守國家法律、法規(guī)，認(rèn)真執(zhí)行國家教育方針，堅持社會主義辦學(xué)方向和公益性原則。本著“進(jìn)一步弘揚(yáng)祖國傳統(tǒng)書畫藝術(shù)”，堅持以教育為本，為祖國的昌盛與繁榮、為祖國未來的接班人以從小抓起為宗旨，大力推進(jìn)素質(zhì)教育，注重學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)。
二、為了改善教學(xué)環(huán)境，我們積極籌集資金，以蘇州園林式的風(fēng)格把學(xué)生的教室進(jìn)一步裝飾得煥然一新，為學(xué)生創(chuàng)造了濃厚的文化氛圍。充分體現(xiàn)了教書育人、環(huán)境育人的理念。為引導(dǎo)孩子們借助正確的方法，不斷開擴(kuò)世野，積極為學(xué)生增添了近兩百本圖書、資料，教學(xué)設(shè)施也得到進(jìn)一步改善。
三、積極組織學(xué)生參加全國第二十三界“素質(zhì)杯”少兒書畫大賽，其中獲得金獎有2名，銀獎3名，銅獎有6名，且有2名教師獲得全國優(yōu)秀教師輔導(dǎo)獎。參與了《南川區(qū)書寫精典少兒書法展》有十幾位學(xué)生入展，并有多名中小學(xué)生獲獎，得到了廣大市民的贊許。同時有多名學(xué)生在南川區(qū)中小學(xué)生“農(nóng)行杯”、“三獨(dú)”現(xiàn)場書畫比賽中得獎。在本年度中，積極組織學(xué)生參加全國書法考級、考學(xué)成績較為顯著，并獲得了全國優(yōu)秀教師的榮譽(yù)稱號。
四、為了提高教學(xué)質(zhì)量、積極組織教師教研活動，向重慶市優(yōu)秀辦學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，提高教師自身素質(zhì)，不斷總結(jié)和改進(jìn)教學(xué)計劃，通過專業(yè)的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生藝術(shù)的'興趣和愛好，提高學(xué)生的動手能力及藝術(shù)表現(xiàn)力。并引導(dǎo)學(xué)生、熱愛祖國、熱愛生活、熱愛我們的大好河山，而積極向上，走向成功。
五、今后我們?nèi)w教師在教學(xué)過程中要更加努力學(xué)習(xí)，進(jìn)一步提高自身的專業(yè)素質(zhì)，為今后無論從事任何職業(yè)的孩子們，準(zhǔn)備魅力無窮的敲門磚，為祖國的興旺與發(fā)達(dá)，作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
以上總結(jié)，望教委職教科領(lǐng)導(dǎo)指正！
夸父畫室全體師生。
20xx年x月x日。
無人機(jī)申請報告篇八
在當(dāng)今時代，無人機(jī)已經(jīng)成為越來越普及的技術(shù)工具，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、電力、物流、安防等各行各業(yè)。因此無人機(jī)專業(yè)的研究和應(yīng)用越來越受到關(guān)注。為了探究無人機(jī)的應(yīng)用前景及其方方面面，許多專業(yè)領(lǐng)域都進(jìn)行了相應(yīng)的研究和報告。服從學(xué)校的教學(xué)安排，我們也進(jìn)行了無人機(jī)專業(yè)報告，并從中深刻地領(lǐng)悟到了無人機(jī)這種新型技術(shù)的研究和應(yīng)用的重要性。
第二段：無人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢
無人機(jī)是一種機(jī)載計算機(jī)技術(shù)與無線電電子技術(shù)相融合的高科技產(chǎn)物。相比于傳統(tǒng)的飛行器，它具有自主控制、靈活性高、可變形態(tài)、多功能等突出特點(diǎn)。無人機(jī)在工作狀態(tài)中無須人員操作，從而避免飛行人員面臨的大小事故風(fēng)險，保證工作人員生命財產(chǎn)安全，同時還無需為油料、食品、水等用品提供補(bǔ)給。這一點(diǎn)在一些困難地形或天氣突然變化時顯得尤為重要。
第三段：無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和方法
無人機(jī)是一個廣泛的概念，其應(yīng)用領(lǐng)域可以是農(nóng)業(yè)、電力、通信、交通、物流、安防等多個行業(yè)。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面能夠?qū)崿F(xiàn)智能化種植，同時也可以幫助統(tǒng)計作物信息的數(shù)量和質(zhì)量，從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)和品質(zhì)。在電力行業(yè)中，無人機(jī)可以幫助發(fā)現(xiàn)電線掛在危險地區(qū)，從而及早采取措施進(jìn)行維修。在遇到水災(zāi)、大火和天氣惡劣等情況時，可以利用無人機(jī)對重要道路和橋梁進(jìn)行實時監(jiān)測，以便及時做出決策和處理突發(fā)事件。利用無人機(jī)的多樣化功能，已經(jīng)成為現(xiàn)代化、智能化、高效化的生產(chǎn)手段和行為準(zhǔn)則。
第四段：無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展前景和挑戰(zhàn)
隨著人類文明的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)將有著更為廣泛和多樣化的應(yīng)用前景。比如現(xiàn)代的物流系統(tǒng)，依靠無人機(jī)的運(yùn)輸服務(wù)，可以大大縮短物流時間，節(jié)省人工成本和提高能源利用效率。同時，人們還將會不斷創(chuàng)造出各種智能化、自動化的控制系統(tǒng)，成為無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的主要推動力量。然而，無人機(jī)技術(shù)的不合理使用，可能會帶來一系列的問題，例如安全問題、法規(guī)問題和社會意識等問題，這些問題都是無人機(jī)技術(shù)需要克服的挑戰(zhàn)。
第五段：總結(jié)和反思
通過此次無人機(jī)專業(yè)報告的學(xué)習(xí)，我們對無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用前景和行業(yè)的未來發(fā)展學(xué)習(xí)到了更加全面的了解。同時，我們也意識到了我們的航空先鋒人才必須具備創(chuàng)新意識和未來預(yù)判的能力，不斷地學(xué)習(xí)新知識和掌握新技術(shù)。同時，我們也要意識到無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也要與社會發(fā)展和自然環(huán)境發(fā)展保持相輔相成。社會的法律和制度必須要貫徹落實，這樣才能夠確保公共安全和維護(hù)社會穩(wěn)定。
無人機(jī)申請報告篇九
2.具體應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)：
1.水利工程的安全與環(huán)境檢測。
無人機(jī)進(jìn)行低空遙感，完成快速測繪及信息監(jiān)測，具有數(shù)據(jù)分辨率高、實施快速等優(yōu)點(diǎn)。利用無人機(jī)機(jī)動性強(qiáng)，圖像分辨率高等特點(diǎn)，結(jié)合空間信息技術(shù)手段，將高分辨率影像和高精度gps系統(tǒng)結(jié)合起來，為工程生態(tài)環(huán)境提高直觀的分析和科學(xué)決策的依據(jù)，為大型提防工程、水庫及其他水利工程提高有效的安全監(jiān)測。
2.水利工程的測繪。
以無人機(jī)作為遙感飛行平臺，在機(jī)體上荷載數(shù)據(jù)遙感設(shè)備，利用遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)作為技術(shù)支撐，可以實時對地或?qū)δ繕?biāo)水域進(jìn)行觀測及數(shù)據(jù)的快速處理。完成數(shù)字線規(guī)劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖的繪制，為工程建設(shè)提供重要的信息。
3.動態(tài)監(jiān)測及水域環(huán)境監(jiān)測。
4.水土環(huán)境檢測。
利用無人機(jī)遙感圖像技術(shù)，可對周邊環(huán)境進(jìn)行快速偵查測繪，圖像信息整合建立周邊環(huán)境地形模型。有助于對周邊環(huán)境的巡邏巡檢以及觀測。
6.電力巡線。
裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及gps定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機(jī)實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，無人機(jī)可快速反映并抵近檢查設(shè)備情況，配備遙控機(jī)手還可對高壓線線管進(jìn)行簡單的維修。對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。
總結(jié)：
無人機(jī)遙感技術(shù)、信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、無線通信技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的整合。應(yīng)用到水利水電工程中，可以根據(jù)不同情況需求用不同設(shè)備和技術(shù)的組裝整合達(dá)到各種功能的應(yīng)用，無人機(jī)能夠?qū)λこ虒嵤┛焖贉?zhǔn)確測繪、對水域?qū)嵤﹦討B(tài)監(jiān)測及環(huán)境監(jiān)測、電力巡線等工作有利于確保水利工程的重要作用，對水利工程具有重要意義。
無人機(jī)申請報告篇十
五音村委會：
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我們村的鄉(xiāng)村道路已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)在社會的需要了。特別是貫穿于頂鄉(xiāng)、東間、大厝自然村的這條鄉(xiāng)村主干道。這條路是我們村的內(nèi)環(huán)路，是有史以來全村人流、車流最多的主干道。由于歷史遺留原因，直到現(xiàn)在這條內(nèi)環(huán)路，汽車、農(nóng)用車還不能通行，這給村民的出行和運(yùn)輸帶來了極大的不便。它嚴(yán)重地制約了我們村各項事業(yè)的發(fā)展，特別是嚴(yán)重地制約了東間自然村的發(fā)展。東間自然村位于村中部，人口約300人，現(xiàn)有個體服裝加工廠一家，食雜鋪一家，村民擁有私家汽車近十輛。由于道路過窄，車輛無法進(jìn)自然村，都要寄靠于頂鄉(xiāng)或原五音小學(xué)門口。這就造成了進(jìn)出貨物和出行的極大不便，并給車輛停放的安全造成極大隱患。同時，由于大型車輛不通，也極大增加了村民建房的成本。比如建房的基磚和沙石，要先載到頂鄉(xiāng)或小學(xué)門口，再由人工盤到自家工地。這樣一番周折，每建一棟房子就要增加人工成本幾千元。村民們都強(qiáng)烈要求拓寬這條鄉(xiāng)村道路。
這條鄉(xiāng)村道路的.一個瓶頸在原五音小學(xué)圍墻處。早期五音小學(xué)建圍墻時，由于時代觀念局限，圍墻外通道未能適當(dāng)放寬，致使現(xiàn)汽車不能通行。現(xiàn)五音小學(xué)已并校多年，教室閑置，在不影響原學(xué)校教室的基礎(chǔ)上，對學(xué)校的部分圍墻（十米左右）進(jìn)行拆遷重建。只要把學(xué)校的部分圍墻移進(jìn)一米左右，那么汽車就可以通過，這條主干道就盤活了。盤活這條鄉(xiāng)村主干道，這是為民辦實事的具體體現(xiàn)，也是功在當(dāng)代，利于千秋的大善事，將受到廣大村民的支持和擁護(hù)。懇請給予支持為盼！
特此申請。
致禮
無人機(jī)申請報告篇十一
每日話題：三亞婚紗攝影哪家好，相信這個話題，不管是在任何一個平臺都會有展示，特別是一些問答的平臺，就比如知道、天涯、搜狗、還有360這些相關(guān)的問答平臺這些都有這樣的話題，或者是微博中也有，如果三亞這邊，能根據(jù)這個話題去選擇婚紗店的話，那么只能說您太粗心了，現(xiàn)在很多人，網(wǎng)絡(luò)感覺就是一個虛擬世界，這里的評論、評價感覺都是虛無的。
哪家好，你有根據(jù)嗎？
找這么久的婚紗店，您估計也都聽過不少的品牌了吧？也聽過不少的評價了吧？但是，都說誰家好，那么，他們好在哪里，有根據(jù)嗎？沒有那就是在瞎扯，所以大家去尋找任何一家婚紗店的時候，一定要根據(jù)實際情況去選擇。我們已經(jīng)不是三歲小孩了，一些評價，我們還是可以識別出來是不是廣告。如果其他人，沒有任何的根據(jù)就說三亞沐歌印象婚紗攝影怎么樣怎么樣，你會相信嗎，就算有同行要污蔑沐歌印象、這些也都是避免不了的。
有實力，那才叫好：
像三亞沐歌印象婚紗攝影，每日都有最新的`新聞媒體報道，這些口碑，都是經(jīng)過婚紗攝影排行榜中的數(shù)http://據(jù)統(tǒng)計而來，這些數(shù)據(jù)，都是根據(jù)客戶評價以及客戶的回訪得來。目前，三亞沐歌印象婚紗攝影坐落三亞三亞鳳凰水城南岸的別墅當(dāng)中，環(huán)境一流，攝影師全均8年以上的外景拍攝經(jīng)驗，化妝師同事也一樣。這些都是沐歌印象的優(yōu)勢，看得見、摸得著，不像一些小型的工作室，就連一些基本的店面環(huán)境都沒有，就連服務(wù)意識都沒有，這樣能拍好婚紗照么？所以三亞婚紗攝影哪家好這種話題，其實我們可以去根據(jù)一些媒體報道來選擇。
無人機(jī)申請報告篇十二
縣人民政府：
在縣委、縣府的領(lǐng)導(dǎo)和指揮下，在相關(guān)部門的大力支持下，縣蠶絲公司、蠶種場的破產(chǎn)改制工作有序進(jìn)行，現(xiàn)已進(jìn)入人員安置階段?？h蠶絲公司各類人員522人，其中：在編正式職工408人，退休人員48人，退養(yǎng)蠶桑輔導(dǎo)24人，在崗蠶桑輔導(dǎo)員24人，長期臨工4人，遺屬定補(bǔ)人員4人。按照批準(zhǔn)的`人員安置方案，根據(jù)債權(quán)、債務(wù)清算報告，經(jīng)測算，人員安置費(fèi)用646.28萬元，退付集資款162萬元，支付兌發(fā)工資313.85萬元，共需資金1119.73萬元。因非整合資產(chǎn)的處置（已委托國土供應(yīng)中心）尚需時日，按照縣委、縣府的安排布署，為了確保在今年6月底前破產(chǎn)終結(jié)，故特請示縣政府先在縣財政借支1000萬元資金用于安置職工，待資產(chǎn)變現(xiàn)后再與縣財政算帳。
以上請示可否，請批示。
20xx年xx月xx日
無人機(jī)申請報告篇十三
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國防需求，也可以開發(fā)和利用航空資源，國內(nèi)外對飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無人飛行器(uav)自主飛行的技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實際應(yīng)用中存在大量的需求，例如軍事(偵察目標(biāo)捕獲與營救任務(wù)等)，科學(xué)數(shù)據(jù)采集(地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲害防治等)，視頻監(jiān)控(航拍fpv、影視制作等)等。利用無人飛行器來完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無人機(jī)的造價低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無人飛行器(uav)的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無人自主飛行平臺能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢。在近年來的歷次戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時實施監(jiān)控災(zāi)情，對救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對于當(dāng)時的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時代的熱點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mems)研究的成熟，幾克重的mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來，使得多旋翼飛行器的自動控制器可以做了。但是mems傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來用，于是人們又花了一些年的時間研究mems去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來運(yùn)行，于是人們又等了一些年時間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們再花了若干年的時間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計控制算法、實現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)自動控制器才被制作出來。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的飛行器存在。一時間研究者趨之若鶩，紛紛開始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡單最流行的一種。如上所述，最初的一段時間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，。作為一個高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡單，還能通過傳感器懸停，用wifi傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計主要是基于經(jīng)典pid和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。
總的來說，國內(nèi)外對于四旋翼的研究主要集中在兩個部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)grasp實驗室設(shè)計制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)?？梢愿鶕?jù)要求按照計劃進(jìn)行自主飛行，并可用過wi-fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無人機(jī)送貨項目。該無人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(gps)從96個倉庫之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對該項目進(jìn)行安全測試，以獲得美國聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。
實際上在四旋翼的研究過程中，其模型機(jī)的研制還沒有形成一個完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開始搭建研究實驗平臺。
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動姿態(tài)處理。
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實驗與調(diào)試試飛并對在實驗過程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過對陀螺儀角速度測量值高通濾波和加速度測量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后x軸偏角的波形。紅色：加速度計算出的角度;綠色：濾波后的角度。
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說明靜止時濾波效果到達(dá)要求。圖中a部分是靜止時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動較大，對比綠色曲線，說明濾波效果較好;b部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞y軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果;c部分是晃動時的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對比綠色曲線，說明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計中達(dá)到了不錯的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角(pitch)、翻滾角(roll)、偏航角(yaw)，傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
在試飛過程中，我們對姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實際飛行測試，即分別測試遙控器指令信號為0時四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號發(fā)生變化時四旋翼姿態(tài)對指令信號的跟蹤性能。在[0,60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號均保持為0，)和，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對于滾轉(zhuǎn)通道，在[60,110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號，由)可以，實際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對指令信號的快速跟蹤;在[110,130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5(b)可以看出，實際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號跟蹤，而在指令信號恢復(fù)為小角度甚至0時，實際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。
由圖1-5(c)可以看出，實際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號跟蹤，而在指令信號恢復(fù)為小角度甚至0時，實際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測試，即指令偏航角速率始終為0，考察偏航通道的保持性能，測試結(jié)果如圖1-5(d)所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測試過程中，偏航通道角度能夠保持在5度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測試可以看出，設(shè)計的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對四旋翼的多次試飛試驗中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個單軸電子式陀螺儀測量，其溫漂導(dǎo)致測量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長時間積分的累積誤差。短時間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的;長時間內(nèi)，需要加速度傳感器對其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過程中，時間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會被平滑濾掉。
在加速度計與陀螺儀測量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動作需求。依據(jù)實驗結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個方面問題：
(3)在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長的處理時間;。
(4)飛行器偏航角測量是采用陀螺儀角速度計z軸時間積分，角速度值積分短時間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時間越長，誤差則會逐漸積累，所得偏航角與實際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無法得到準(zhǔn)確偏航角。
試驗中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個單軸電子式陀螺儀測量，其溫漂導(dǎo)致測量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實驗調(diào)試，經(jīng)多次實驗才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動作，且有著極高的靈敏度。通過設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實現(xiàn)對飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場合不同需求。在未來的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價值和使用前景，可以說，在未來的10-20年，無人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。
無人機(jī)申請報告篇十四
彭陽縣教育體育局：
學(xué)校新蓋師生宿舍(學(xué)生宿舍平方米，教師公寓平方米)下學(xué)期竣工并投入使用，學(xué)校為了統(tǒng)一規(guī)劃，保障安全，排除隱患，進(jìn)一步美化綠化校園，給師生提供安全住宿，同時不影響正常教學(xué)秩序，學(xué)校決定利用假期拆除現(xiàn)有三棟危房(面積為平方米)。
特此報告
請示學(xué)校：
請示日期：
無人機(jī)申請報告篇十五
如今，無人機(jī)依托其飛行高度、飛行速度和機(jī)身體積小等優(yōu)勢，在民用和軍事領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此，無人機(jī)技術(shù)已成為當(dāng)今科技領(lǐng)域中備受關(guān)注的熱點(diǎn)話題。近日，我參加了一場以“無人機(jī)專業(yè)報告”為主題的研討會議，并且過程中收獲了很多有關(guān)無人機(jī)的知識和技術(shù)。
第二段：會議簡介
研討會議涵蓋了無人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制、以及相關(guān)技術(shù)應(yīng)用等方面內(nèi)容。在會議開場白中，主持人明確了本次會議的目的和重點(diǎn)，提醒我們應(yīng)該重視無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，將來無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展將勢不可擋。在隨后的會議中，不同領(lǐng)域的專家陸續(xù)發(fā)表了自己的專業(yè)報告，并對無人機(jī)技術(shù)的趨勢、市場、優(yōu)點(diǎn)及不足之處進(jìn)行了詳細(xì)講解。
第三段：技術(shù)研究
在無人機(jī)技術(shù)研究方面，關(guān)注無人機(jī)的精準(zhǔn)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)是非常重要的。導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的設(shè)計除了要滿足定位、姿態(tài)等基本要求之外，還要具有高魯棒性、高抗干擾性等特點(diǎn)。在推進(jìn)系統(tǒng)中，電動馬達(dá)是無人機(jī)的重要組成部分，它具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、可控性好、低噪聲等諸多優(yōu)勢。無人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計也是必不可少的，應(yīng)在機(jī)體尺寸合理、結(jié)構(gòu)堅固、重量輕、省電等方面做出努力。
第四段：技術(shù)應(yīng)用
無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，特別是在照片拍攝、搜尋和救援、農(nóng)業(yè)植保、電力檢修、無人機(jī)快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用十分迅速。尤其是在野外勘測、水利、環(huán)境監(jiān)測、科學(xué)探險等方面的應(yīng)用，無人機(jī)技術(shù)的高效、強(qiáng)大、穩(wěn)定、可靠使之成為最佳的選擇。此外，隨著無人機(jī)性能的不斷提升，無人機(jī)在城市交通管制、安全監(jiān)控、消防救援等領(lǐng)域中也逐漸得到了應(yīng)用。
第五段：總結(jié)
無人機(jī)專業(yè)報告會議讓我感受到了無人機(jī)技術(shù)的廣闊前景和深遠(yuǎn)影響。從技術(shù)研究到技術(shù)應(yīng)用，無人機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。通過這次參會，我感受到了專家們對無人機(jī)技術(shù)的熱情、專業(yè)和務(wù)實，也認(rèn)識到自己需要不斷深入研究和學(xué)習(xí)，以更好地適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展和變化?？傊?，無人機(jī)技術(shù)是風(fēng)口浪尖上的新興技術(shù)，無論是在軍事應(yīng)用還是民用應(yīng)用方面，都有著巨大的潛力和未來可期。我們需要跟上技術(shù)的步伐，不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域，以推動無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。
無人機(jī)申請報告篇十六
縣農(nóng)業(yè)銀行：
我叫xxx，女，33歲，大專文化，20xx年9月與貴行簽訂為期兩年的勞動合同，現(xiàn)在貴行馬鞍山新區(qū)政務(wù)公開大廳營業(yè)所上班。兩年來，我在行、所領(lǐng)導(dǎo)和同事們的關(guān)心、支持下，按照崗位職責(zé)要求和行為規(guī)范，認(rèn)認(rèn)真真地做好了本職工作，較好地完成了領(lǐng)導(dǎo)所交給的攬儲、攬卡等各項工作任務(wù)?，F(xiàn)合同到期在即，經(jīng)本人考慮，決定申請續(xù)訂勞動合同，其理由有三：
一是合同期內(nèi)，以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)樹立了良好的對外形象。營業(yè)儲蓄所是支行對外的“窗口”和“門面”，其主要職能就是存、取錢，特別是作為一線臨柜人員，每天都要和數(shù)以十萬計的錢打交道。在今年6月前，我在城北營業(yè)所上班。由于該所地處鬧市，附近小商小販多，因而存取款的人多，爛錢多，幾乎每周都有爛錢要上解。因此，上班時間工作之忙，業(yè)務(wù)量之大是可想而知的。但為樹立農(nóng)行優(yōu)質(zhì)服務(wù)的形象，我始終牢記貴行“一樣的業(yè)務(wù)，不一樣的服務(wù)，我們能做得更好”的服務(wù)宗旨，總是做到早上班、遲下班，耐心細(xì)致地數(shù)好每一分錢，給儲戶一個滿意的服務(wù)。由于我工作認(rèn)真、過細(xì)，兩年來不僅未發(fā)生一筆誤差，未與儲戶發(fā)生一起爭吵，而且因我的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，贏得了儲戶的滿意和信任，主動在我所存款數(shù)十萬元。如縣運(yùn)管所原所長李春昌，在別的銀行受到委屈后，將他的存款近十萬元全部轉(zhuǎn)入我所儲蓄。
二是合同期內(nèi)，以優(yōu)良的作風(fēng)確保了生命財產(chǎn)的安全。近年來，隨著國家大經(jīng)濟(jì)環(huán)境的進(jìn)一步惡化，社會治安形勢嚴(yán)峻，金融安全不容忽視。為確保國家財產(chǎn)和個人生命安全，我在當(dāng)班期間嚴(yán)格遵守盛市、縣行的各項規(guī)定，現(xiàn)金、電腦、空調(diào)、印鑒、電源、火爐等都按規(guī)范操作，并隨時檢查，及時消除安全隱患。下班攬儲時，我也注意做好安全防范工作。近兩年來，我在愛人的支持幫助下，爭取到縣交通系統(tǒng)下屬單位縣航道站、縣船閘管理所、縣建筑公司、縣航運(yùn)公司等單位在城北所開戶，其中開對公戶兩家，開工資戶兩家，各項攬儲都超額完成了規(guī)定任務(wù)。對于數(shù)額較大的儲蓄資金，我總是要求愛人派專車接送，確保萬無一失。兩年來我當(dāng)班期間沒有發(fā)生一起安全事件。
三是合同期內(nèi)，以頑強(qiáng)的毅力提高了個人的自身素質(zhì)。兩年來，在愛人的支持下，工作之余，我總是主動放棄休息和娛樂時間，拋開繁瑣的家務(wù)，集中精力，積極主動地抓好業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，不斷為自己“充電加油”，以使個人業(yè)務(wù)素質(zhì)適應(yīng)不斷發(fā)展變化的新形勢。20xx年我在參加省農(nóng)村金融職大大專班的學(xué)習(xí)后，又在家自學(xué)了電腦的基本知識?，F(xiàn)在，五筆打字，abis操作等項業(yè)務(wù)工作我都爛熟于胸，操作流利。另外，對其它與工作相關(guān)的.業(yè)務(wù)，我也是努力學(xué)習(xí)，盡快掌握。兩年來，我個人在當(dāng)班期間，沒有發(fā)生一起因業(yè)務(wù)不熟而被難注以致耽誤儲戶時間的事件。
兩年來，我雖然在平凡的崗位上做了一些平淡無奇的小事，取得了一些成績，但與貴行的要求比，還有很大的差距。今后，如果貴行同意我續(xù)訂勞動合同，我將更加努力學(xué)習(xí)，更加發(fā)奮工作，用優(yōu)良的作風(fēng)、一流的服務(wù)展示“農(nóng)行人”的美好形象。
此致
敬禮!
申請人：xxx
20xx年xx月xx日
無人機(jī)申請報告篇十七
尊敬的紹興縣教委：
本人xx現(xiàn)工作于平水鎮(zhèn)下灶完小，20xx年8月上虞師范畢業(yè)后分配到山區(qū)學(xué)校工作，3年來，實事求是做到理論聯(lián)系實際，從實踐中取得真知，能針對山區(qū)教育的現(xiàn)狀，先了解山區(qū)學(xué)生，適應(yīng)當(dāng)?shù)氐慕虒W(xué)生活，并盡自己最大的能力以最新的教育理念去教導(dǎo)學(xué)生，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維。
工作3年來，在教育學(xué)生的同時，作為青年教師，我也在努力提高自己的教育教學(xué)水平，在平水鎮(zhèn)20xx—20xx屆青年教師課堂比武中取得一等獎，同時指導(dǎo)學(xué)生練寫作文，并有文章在新苗報上發(fā)表。但由于所在學(xué)校地處偏僻，條件貧苦，教學(xué)資源嚴(yán)重不足，加上交通不便，與外界聯(lián)系甚少，不能及時完全掌握最新的教學(xué)方法……等等這些對于一個青年教師的發(fā)展是很不利的，為了能更好的為教育事業(yè)服務(wù)，我懇切要求調(diào)到教育條件較好的學(xué)校工作，如去福全鎮(zhèn)上的學(xué)校，總之，不管到哪里，只要有利于自己各方面的發(fā)展，有利于更好的服務(wù)于教育事業(yè)，我都樂意接受。希望領(lǐng)導(dǎo)能考慮本人的請求。
此致
敬禮
申請人：
無人機(jī)申請報告篇十八
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
我因為要去****，不得不辭去現(xiàn)在的工作崗位，請上級領(lǐng)導(dǎo)予以批準(zhǔn)為謝！我在單位的.*年時間里，與同事之間的合作默契，還有單位對我的培養(yǎng)，我對單位是深有感情的。
因此，我希望日后有機(jī)會，仍有可能回到單位就職。
感謝領(lǐng)導(dǎo)和同事在工作中對我的關(guān)心忽然支持，并祝愿事業(yè)蒸蒸日上。
辭職人:xx。
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