機械電子工程畢業(yè)論文（優(yōu)秀18篇）

學(xué)習(xí)和工作中的總結(jié)是一種積累和提升，它能使我們不斷進步，并在人生道路上不斷超越自我。寫一份完美的總結(jié)需要我們做到客觀、全面、準(zhǔn)確。培養(yǎng)自己堅持的學(xué)習(xí)習(xí)慣，才能不斷進步。

機械電子工程畢業(yè)論文篇一

一、活動規(guī)程。

二、組委會、籌備委員會。

三、活動方案。

1、開幕式。

2、夠級大賽。

3、內(nèi)務(wù)大賽。

4、“平安公寓，和諧校園”拔河賽。

5、“我愛我的家”征文。

6、手工制作大賽。

7、公寓文化之“將帥之爭“象棋大賽。

8、“天生射手”籃球投籃。

9、“系部吉尼斯”

10、頒獎典禮暨閉幕式。

附：活動細(xì)則一覽表。

活動規(guī)程。

一、公寓文化節(jié)主題。

平安公寓，和諧校園。

二、活動宣傳。

1、學(xué)生會各部制作海報，篩選出優(yōu)秀作品粘貼在各處宣傳欄。

2、足球場、餐廳等處懸掛條幅。

3、邀請學(xué)院電視臺及院報記者現(xiàn)場報到。

4、活動開幕式、閉幕式邀請其他系部領(lǐng)導(dǎo)及學(xué)生干部參加。

四、資金來源。

系活動經(jīng)費，贊助冠名權(quán)。

五、準(zhǔn)備工作。

1、工作人員制作工作牌。

2、獎狀、證書。

3、宣傳海報，系列活動彩噴。

4、活動器材借用。

5、開幕式、閉幕式的舞臺布置。

六、注意事項。

1、各項比賽比賽安全問題。

2、遇雨室外比賽推遲，因天氣原因須推遲比賽項目時間另行通知。

3、人員到場情況。

七、活動效果預(yù)測。

開始：開幕式。

發(fā)展：夠級大賽、內(nèi)務(wù)大賽。

高潮：

八、活動獎項設(shè)置。

集體獎：一等獎1個二等獎1個三等獎1個。

個人獎：根據(jù)各活動具體設(shè)定。

集體獎項評比規(guī)定：

根據(jù)每項活動該班級同學(xué)所取得的名次給予相應(yīng)的加分，該項最終解釋權(quán)歸學(xué)生公寓自律委員會所有。

活動方案。

開幕式。

3月17日在c503進行進行節(jié)目驗收。

3月19日在c503進行進行第一次開幕式彩排。

3月22日在學(xué)院餐廳南門舞臺正式演出。

開幕式16：30開始，系領(lǐng)導(dǎo)致開幕詞，系領(lǐng)導(dǎo)介紹首屆“公寓文化節(jié)”活動方案。16：50進行文藝演出。

夠級大賽。

宗旨：友誼第一比賽第二。

活動名稱：夠級大賽。

參賽對象：08、09全體學(xué)生（每班限報1-2組共3-6人）。

活動時間：3月23日。

活動地點：1號樓2號樓之間。

活動規(guī)則：

2、打點開點（空點開點）。

3、2不能掛，2不開點。

4、過牌不能捎。

5、全3全4，沒3買3，沒4買。

46、捎牌步步掛花（最后一張3除外）。

7、有報牌，有讓牌。

獎項設(shè)置：參與班級：+。

2第一名：+10第二名：+8第三名：+。

5內(nèi)務(wù)大賽。

活動名稱：內(nèi)務(wù)大賽。

參賽對象：08、09全體學(xué)生（每班限報3人）。

活動時間：3月24日。

活動地點：1號樓2號樓之間。

內(nèi)務(wù)要求：

(1)被子疊成正方形,有棱有角呈豆腐塊形狀。

(2)床面平整,床單無折痕,邊折進去。

獎項設(shè)置：一等獎一名二等獎兩名三等獎三名。

班級加分：參與：+2分（班級有同學(xué)參加才加分）。

一等獎：+15分二等獎：+12分三等獎：+10分。

機械電子工程畢業(yè)論文篇二

姓名：

性別：男

年齡：35歲身高：168cm

婚姻狀況：已婚戶籍所在：漢臺區(qū)

最高學(xué)歷：高中工作經(jīng)驗：3-5年

聯(lián)系地址：漢中市漢臺區(qū)

求職意向

最近工作過的職位：4s店司機

期望崗位性質(zhì)：全職

期望月薪：2000~3000元/月

期望從事的崗位：其他機械類職位

期望從事的行業(yè)：交通/運輸/物流

技能特長

技能特長：有嫻熟的駕駛技術(shù)。和車輛的保養(yǎng)常識。工作認(rèn)真。愛崗敬業(yè)。

教育經(jīng)歷

留壩縣職業(yè)高中(高中)

起止年月：1998年9月至2001年6月

學(xué)校名稱：留壩縣職業(yè)高中

專業(yè)名稱：機械專業(yè)

獲得學(xué)歷：高中

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機械電子工程畢業(yè)論文篇三

70年代，日本適時地將迅速發(fā)展的微處理技術(shù)、集成電路及傳感器技術(shù)與精密工程相結(jié)合，開發(fā)了系列融機械、微電子、計算機、控制技術(shù)為一體的新型機械，并形成了一個新的專業(yè)名詞“機電一體化”，近40年來，日本推出的機電一體化產(chǎn)品逐步占領(lǐng)了國際市場，給日本帶來了巨大的經(jīng)濟效益，是“日本經(jīng)濟奇跡”的主要組成部分，對國際經(jīng)濟的影響深度甚至不亞于能像和計算機本身。隨著機電一體化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，80年代初，日本機械學(xué)會編輯出版了《機械電子學(xué)》叢書，東京大學(xué)精密機械專業(yè)提出了將mechatronics作為一門新興的應(yīng)用學(xué)科，東京大學(xué)和東京工學(xué)院等相繼設(shè)立機械電子學(xué)的本科乃至博士專業(yè)，旨在培養(yǎng)未來的機械電子學(xué)工程師，擔(dān)負(fù)下一代產(chǎn)品設(shè)計及精密制造工作。

美國的微電子技術(shù)發(fā)達，但其機電一體化產(chǎn)業(yè)起步較晚，發(fā)展不如日本，其重要原因是大學(xué)的教育沒有適應(yīng)機電一體化技術(shù)的發(fā)展，大學(xué)的機械系沒有突破傳統(tǒng)的模式，因而造成機電一體化人才的缺乏。80年代中后期，美國已認(rèn)識到了這一問題，并在努力改變這種狀況，如美國自然科學(xué)基金委員會1985年投資興建6個國家工程實驗室，在加州大學(xué)stanta rarbara分校投資1400萬元建立的機器人系統(tǒng)微電子學(xué)中心就是其中之一。

英國蘭開斯特大學(xué)、劍橋大學(xué)于70年代后期在大學(xué)高年級設(shè)置“電氣——機械接口”選修課，在1985年設(shè)置了機械電子學(xué)工程碩士學(xué)位課。

近三十年來，國內(nèi)一些院校相繼試辦機電一體化類型專業(yè)，大多數(shù)是由機械設(shè)計及制造專業(yè)發(fā)展而來的，機械工程師進修學(xué)院和有些院校還辦了機電一體化“專升本”繼續(xù)教育。1989年，國家教委將“機械電子工程專業(yè)”列為試辦專業(yè)，1993年列為正式專業(yè)。中國機電一體化協(xié)會1990年、1991年在無錫市、1993年在桂林市召開過三屆“機電一體化教學(xué)研討會”，參會院校由21所發(fā)展到40余所。目前，還有一些院校正在建立機械電子工程專業(yè)，這與當(dāng)今機電一體化發(fā)展的潮流是完全吻合的。

二、機械電子工程專業(yè)內(nèi)涵

的產(chǎn)品都可稱為機電一體化產(chǎn)品；反之， 機電一體化產(chǎn)品并非一定是在機械電子學(xué)的基礎(chǔ)上創(chuàng)造出來的。

日本對mechatronics較權(quán)威的解釋是：mechatronics是指在機構(gòu)的主動功能、信息處理功能和控制功能上引入電子技術(shù)，并將機械裝置和電子設(shè)備以及軟件等有機結(jié)合起來構(gòu)成的產(chǎn)品或系統(tǒng)，同時，它又表示一個在技術(shù)概念與技術(shù)內(nèi)容都有所創(chuàng)新的綜合性學(xué)術(shù)領(lǐng)城。美國學(xué)者v. daniel hunt在機械電子學(xué)一書mechatronics概括為“有計劃地應(yīng)用和有效地把機城與電子結(jié)合起來，以創(chuàng)造最優(yōu)產(chǎn)品”。英國學(xué)者d. a. bradley等認(rèn)為機械電子學(xué)是指在決定產(chǎn)品和生產(chǎn)過程基本設(shè)計階段就開始考慮如何將精密機械技術(shù)與電子控制系統(tǒng)有機地觸為一體。我國學(xué)者一般將機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)統(tǒng)稱為“機械電子工程”，并把柔性制造系統(tǒng)（fms）和計算機集成制造系統(tǒng)（cims）及自動化生產(chǎn)工程也包括在內(nèi)。

機械電子工程是機械、電子和計算機工程等多學(xué)科交叉與融合的產(chǎn)物，如圖1所示。它又不斷通過學(xué)科交叉、技術(shù)融合和創(chuàng)新，使其本身得到持續(xù)地發(fā)展。機械電子工程是多技術(shù)融合與集成而面向應(yīng)用的學(xué)科。一類應(yīng)用是種類繁多的采用機械電子技術(shù)的物理產(chǎn)品，包括機械類產(chǎn)品和大量非機械類產(chǎn)品，可以把它們分為加工機、信息機和動力機；另一類應(yīng)用是采用機械電子技術(shù)的各種制造過程，如柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。兩種應(yīng)用都是獨立的系統(tǒng)，強調(diào)不同技術(shù)的集成與融合，從而追求系統(tǒng)達到優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔和柔性；機械電子產(chǎn)品的規(guī)模小，而制造過程則是一個大系統(tǒng)；機械電子產(chǎn)品本身主要是技術(shù)的集成，而制造過程還要將技術(shù)和管理結(jié)合起來，從而形成制造技術(shù)、信息技術(shù)、管理科學(xué)等相關(guān)科學(xué)技術(shù)交融的先進制造技術(shù)。

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機械電子工程畢業(yè)論文篇四

在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機械制造技術(shù)的要求也越來越高。

然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。

生活水平國情機械制造技術(shù)闡述

一、機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點

(一)機械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

機械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術(shù)是對于研究產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個過程的工程學(xué)科。

隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動化程度的`需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。

而我國的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來適應(yīng)和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。

我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學(xué)習(xí)和理解先進的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個方面進行分析：

管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經(jīng)驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產(chǎn)管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設(shè)計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。

設(shè)計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)基本普及運用，但對其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時間，要將虛擬技術(shù)與機械設(shè)計制造相結(jié)合，在設(shè)計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計相結(jié)合，讓機械制造產(chǎn)品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。

制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。

自動化技術(shù)方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。

(二)機械制造技術(shù)的特點

現(xiàn)代機械制造技術(shù)具有以下幾個特點：

工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。

綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應(yīng)當(dāng)將機械制造技術(shù)運用到從設(shè)計生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。

統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產(chǎn)的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。

全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經(jīng)濟的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。

二、機械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢

在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術(shù)和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動化技術(shù)的發(fā)展。

隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術(shù)的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。

在本國機械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術(shù)的學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)來進行改變和創(chuàng)新。

機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術(shù)已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。

結(jié)束語

在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟高速發(fā)展的過程中，我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術(shù)發(fā)展的道路。

機械電子工程畢業(yè)論文篇五

第一條畢業(yè)論文(設(shè)計)工作的檢查對于提高畢業(yè)論文(設(shè)計)工作質(zhì)量、加強師資隊伍建設(shè)、建立優(yōu)良學(xué)風(fēng)和教風(fēng)具有重要作用。

第二條我院畢業(yè)論文(設(shè)計)工作檢查與評估的基本原則：

1、以查促管、以查促改、重在加強管理和提高質(zhì)量；

3、堅持教研室、指導(dǎo)教師自查和系組織抽查相結(jié)合；

4、堅持可操作性、科學(xué)性和針對性相結(jié)合。

第三條我系畢業(yè)論文(設(shè)計)工作的檢查分為開題（初期）、指導(dǎo)過程和結(jié)題檢查三個階段進行，以教研室、指導(dǎo)教師自查、系抽查的方式進行。

第四條畢業(yè)論文(設(shè)計)的開題檢查應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計)正式開始后的第3周進行，由指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)，檢查后將情況向領(lǐng)導(dǎo)小組匯報。開題檢查主要檢查學(xué)生是否已充分理解課題的內(nèi)容和要求，制訂的工作進度計劃是否切實可行，是否具有完成課題任務(wù)所要求資料、試驗條件等。開題檢查不合格者，必須在下一周內(nèi)重新完成。開題檢查的要點是：

4、進度計劃將論文(設(shè)計)任務(wù)進行科學(xué)的分解，將分階段完成的任務(wù)進行合理的時間分配，明確階段成果形式，以便于指導(dǎo)教師的指導(dǎo)與檢查。

第五條畢業(yè)論文(設(shè)計)的指導(dǎo)過程檢查應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計)進行到一半左右時進行，由系畢業(yè)論文(設(shè)計)領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)組織，教研室負(fù)責(zé)實施，指導(dǎo)教師具體落實有關(guān)事宜，檢查結(jié)果應(yīng)記錄下來，作為最終評判學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計)成績的依據(jù)之一。教研室應(yīng)及時收集檢查情況，匯總后形成書面報告并經(jīng)系畢業(yè)論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審閱后交教務(wù)辦存檔。中期檢查的基本內(nèi)容和要點是：

1、學(xué)生是否按計劃完成規(guī)定工作，完成質(zhì)量、出勤和紀(jì)律情況如何；

2、畢業(yè)論文(設(shè)計)題目和任務(wù)是否恰當(dāng)，指導(dǎo)教師的指導(dǎo)是否到位；

3、畢業(yè)論文(設(shè)計)中存在的問題，各系或?qū)I(yè)是否及時進行解決和如何整改。

第六條結(jié)題檢查環(huán)節(jié)安排在畢業(yè)論文(設(shè)計)階段結(jié)束前兩周時進行，指導(dǎo)教師須在該環(huán)節(jié)應(yīng)認(rèn)真、細(xì)致、全面檢查學(xué)生完成任務(wù)的情況，驗收學(xué)生的畢業(yè)論文(設(shè)計)及相關(guān)文檔資料，并進行指導(dǎo)教師評分。該環(huán)節(jié)檢查的要點是：

1、學(xué)生在畢業(yè)論文(設(shè)計)期間的行為是否規(guī)范，有無嚴(yán)重違紀(jì)現(xiàn)象；

2、學(xué)生是否按畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書要求完成全部工作，論文(設(shè)計)思路、方法、論證過程是否有原則性錯誤等。

3、學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計)文檔是否符合我校的有關(guān)規(guī)定，資料是否完備等。

機械電子工程畢業(yè)論文篇六

機械教育是中職教育的重要組成部分，中職教育的主要專業(yè)便是機械教育，快來看看機械類的畢業(yè)論文吧！

機械類的畢業(yè)論文：機械類微機原理和單片機課程探討

摘要：本文結(jié)合非計算機類各專業(yè)的計算機教育，針對機械類微機原理和單片機課程的教學(xué)方法、手段進行探討。提出一種側(cè)重實際應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能的教學(xué)方法。教學(xué)方法的改革實踐證明，該教學(xué)方法實際可行并取得良好的效果。

關(guān)鍵詞：教學(xué)方法教學(xué)手段機械類微機原理和單片機課程

一、引言

計算機基礎(chǔ)教育是面向非計算機類各專業(yè)學(xué)生的計算機教育1。與其它傳統(tǒng)的基礎(chǔ)課如數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、外語等一樣，計算機基礎(chǔ)教育已成為大學(xué)本科生基礎(chǔ)教學(xué)的重要組成部分。計算機基礎(chǔ)教育大致可分為三個層次：計算機文化基礎(chǔ)、計算機技術(shù)基礎(chǔ)和計算機應(yīng)用基礎(chǔ)。計算機文化基礎(chǔ)課程是為了培養(yǎng)人們的計算機認(rèn)識，課程不主要講解計算機基礎(chǔ)知識和基本操作技能。計算機技術(shù)基礎(chǔ)課程則是為學(xué)生后續(xù)課程學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計以及計算機應(yīng)用開發(fā)打下一個較為全面的基礎(chǔ)，課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎(chǔ)知識。計算機應(yīng)用基礎(chǔ)課程則是針對當(dāng)前計算機的主要應(yīng)用領(lǐng)域，講述一些必要的知識、方法和技能，以解決實際問題。

《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程是機械類各專業(yè)所開設(shè)的課程，分別屬于計算機技術(shù)基礎(chǔ)和計算機應(yīng)用基礎(chǔ)層次。本文討論了有關(guān)機械類《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程的教學(xué)方法和教學(xué)手段。

二、機械類微機原理與應(yīng)用和單片機原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)特點

（一）課程內(nèi)容簡介

《微機原理與應(yīng)用》課程內(nèi)容主要包括：計算機的基礎(chǔ)知識（計算機的發(fā)展概述、計算機中的數(shù)、無符號二進制數(shù)的算術(shù)運算和邏輯運算、帶符號二進制數(shù)的表示及運算、二進制編碼）、8086/8088微型計算機基礎(chǔ)知識（微型計算機基本結(jié)構(gòu)、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結(jié)構(gòu)、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序）、8088/8086的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計、中斷技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述8088/8086微處理器的編程結(jié)構(gòu)及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應(yīng)用課程為以后從事機電控制技術(shù)以及微機的應(yīng)用打下一個較為全面的基礎(chǔ)。

《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容主要包括：mcs—51系列單片機的硬件結(jié)構(gòu)、組成原理、尋址方式、指令系統(tǒng)、擴展技術(shù)、中斷系統(tǒng)機制、定時器、計數(shù)器、串行通信接口技術(shù)等。課程詳細(xì)地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧，重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)。單片機原理及接口技術(shù)課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術(shù)以及各類單片機的應(yīng)用打下一個較為全面的基礎(chǔ)。可以說《單片機原理及接口技術(shù)》課程是提高單片機應(yīng)用設(shè)計能力，適應(yīng)科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展的重要保證。

（二）課程內(nèi)容教學(xué)特點

隨著21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展，新能源、新技術(shù)不斷出現(xiàn)，尤其是信息處理和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品正逐漸向高度自動化機械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換?？梢哉f純機械產(chǎn)品已逐漸被機電系統(tǒng)所取代，機電系統(tǒng)是機械設(shè)備和電氣動力相組合的系統(tǒng)，而目前所有的機電系統(tǒng)都是基于計算機控制技術(shù)來實現(xiàn)的，所開發(fā)的機電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是以計算機控制技術(shù)為基礎(chǔ)的，控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是智能和柔性。由此可知，《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程是掌握高新科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。

從《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容可以看出，兩門課程具有很多的共性知識，其重復(fù)面較大。這主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

第一是兩門課程均為技術(shù)基礎(chǔ)類課程，其先修課均為電子技術(shù)基礎(chǔ)課，可以說兩門課均為復(fù)雜同步時序邏輯電路的應(yīng)用，應(yīng)歸屬于電子技術(shù)應(yīng)用范疇，所以學(xué)好電子技術(shù)基礎(chǔ)課將有助于這兩門課程的學(xué)習(xí)。

第二是兩門課程體現(xiàn)著強烈的概念性、抽象性和原理性，兩門課程均強調(diào)硬件結(jié)構(gòu)加上軟件的執(zhí)行構(gòu)成的微機原理。

第三，兩門課程同時也是實踐性很強的課程，有一定的實用技能，在學(xué)習(xí)過程中應(yīng)充分注重理論與實踐相結(jié)合，軟件與硬件相結(jié)合，只有這樣才能學(xué)到真正的知識。

鑒于以上的課程內(nèi)容教學(xué)特點，為更好地指導(dǎo)學(xué)生理解、領(lǐng)會和掌握《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容，以便培養(yǎng)出更多的從事機電控制技術(shù)人才。

三、機械類微機原理與應(yīng)用和單片機原理及接口技術(shù)課程的教學(xué)方法、手段探討

（一）合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)

《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程內(nèi)容具有很多的共性知識，其重復(fù)面比較大。為了避免課程內(nèi)容的.重復(fù)，應(yīng)合理取舍教學(xué)內(nèi)容、注重對學(xué)生能力的培養(yǎng)，以彌補技術(shù)基礎(chǔ)課學(xué)時短、內(nèi)容多，學(xué)生難以在課堂內(nèi)準(zhǔn)確理解、全面接受教學(xué)內(nèi)容之不足。

《微機原理與應(yīng)用》課是機械工程與自動化學(xué)院開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)平臺課，課程講授要分清哪些內(nèi)容是目前暫時可以不學(xué)而留待以后學(xué)習(xí)，哪些內(nèi)容是主要的，哪些內(nèi)容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使學(xué)生難以入門。例如：本課程針對學(xué)生的課程設(shè)置情況和所學(xué)內(nèi)容在講解計算機基礎(chǔ)知識的內(nèi)容時，對于計算機發(fā)展概述的內(nèi)容因在計算機文化基礎(chǔ)課已經(jīng)講述，所以就不再重復(fù)講述?？梢岳么藢W(xué)時重點去講解計算機的工作方式有關(guān)的內(nèi)容，使學(xué)生了解邏輯處理的三種實現(xiàn)方式（硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式），這樣就使學(xué)生在課程開始就對計算機的認(rèn)識上，上升了一個層次，從宏觀上了解計算機的用途，達到引人入境之感。再例如，對關(guān)于機器數(shù)與真值的概念講解，強調(diào)“人為約定”的概念，機器數(shù)是人為約定的二進制數(shù)。再例如，講解補碼時，也決不能籠統(tǒng)說，而是重點講解模的概念，突出模是一個進位數(shù)。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子，通過教學(xué)的實際證明，學(xué)生得到很好的效果，重點突出了對學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。

（二）增加課程的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)

對于計算機知識的學(xué)習(xí)有兩種不同的學(xué)習(xí)方法：一種是側(cè)重知識的學(xué)習(xí)，從原理入手，注重理論和概念;另一種是側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法和技能。不同的人應(yīng)根據(jù)其具體情況選擇不同的學(xué)習(xí)方法。對于非計算機專業(yè)的學(xué)生顯然應(yīng)當(dāng)采用后一種學(xué)習(xí)方法。

為了提高學(xué)生的實際應(yīng)用能力，課程教學(xué)盡量增加實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。應(yīng)當(dāng)指出，檢察學(xué)習(xí)的好壞的標(biāo)準(zhǔn)，不是“知道不知道”，而是“會不會用”，學(xué)習(xí)的目的全在于應(yīng)用。所以，課程多注重實踐環(huán)節(jié)，在《微機原理與應(yīng)用》課程的指令系統(tǒng)講解中，首先引導(dǎo)學(xué)生多上機練習(xí)，使學(xué)生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題，別人講半天也不明白，而自己上機練習(xí)就清楚了。這就是增加課程的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的目的。

（三）增加實例以拓寬學(xué)生的知識面

在機電一體化系統(tǒng)課程、機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計，以及機電方向?qū)W生的畢業(yè)設(shè)計等教學(xué)環(huán)節(jié)中，大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術(shù)。尤其在畢業(yè)設(shè)計方面，學(xué)生由于此方面的欠缺，對于有關(guān)機電課題方面的畢業(yè)設(shè)計，往往在完成機械設(shè)計以后，很難很好的完成機電結(jié)合的部分。針對這些情況，機械工程與自動化學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)以及帶機電畢業(yè)設(shè)計方面的老師一致認(rèn)為應(yīng)加強有關(guān)電子設(shè)計、應(yīng)用方面的環(huán)節(jié)。為此課題在以下幾個方面進行改進：

第二、加強《單片機原理及接口技術(shù)》課程的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，完善和開放機電控制實驗室;

第四、力爭多開設(shè)《單片機原理及接口技術(shù)》課程的綜合實驗課，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計以及機電方面的學(xué)生就業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。

四、結(jié)束語

經(jīng)過兩年來的課程教學(xué)實踐改革后，《微機原理與應(yīng)用》和《單片機原理與接口技術(shù)》課程教學(xué)可以說取得了較好的效果。使學(xué)生側(cè)重應(yīng)用的學(xué)習(xí)，從實際入手，注重掌握其應(yīng)用方法與技能。正是課題組的共同努力，設(shè)計制作單片機應(yīng)用系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如：a/d、d/a、鍵盤、數(shù)碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊，使得機械工程與自動化學(xué)院的學(xué)生在全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽遼寧賽區(qū)獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力，讓得學(xué)生自愿走近實驗室，主動利用實驗室的資源設(shè)計開發(fā)一些綜合性的試驗。

最后，相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學(xué)改革實踐中，不斷教學(xué)經(jīng)驗，那么就一定會在今后的教學(xué)實踐中取得豐碩的成果。

參考文獻

1馮博琴，《微型計算機原理與接口技術(shù)》，北京，清華大學(xué)，2月

2李文英，《微機原理與接口技術(shù)》，北京，清華大學(xué)，9月

3林全新，《單片機原理與接口技術(shù)》，北京，人民郵電，2月

4李朝青，《單片機原理與接口技術(shù)》，北京，北京航天大學(xué)，206月

機械電子工程畢業(yè)論文篇七

1數(shù)控機床機械部分的簡要分析

數(shù)控機床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統(tǒng)、輔助運動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個大部分組合而成。其中數(shù)控機床的機械部分包括以下幾個：

（1）主傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動部分的動力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實現(xiàn)主切削運動的進行。

（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內(nèi)的裝置。

（3）進給傳動系統(tǒng)：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執(zhí)行件，完成進給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。

2數(shù)控機床機械維護和檢修之間的相互聯(lián)系

通過多年的數(shù)控機床維護檢修經(jīng)驗總結(jié)出，數(shù)控機床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機床維護工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對使用數(shù)控機床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機床維護工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運行，同時也可以節(jié)省用于數(shù)控機床維修工作的開支。數(shù)控機床維護與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護。執(zhí)行預(yù)防性維護工作時，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對數(shù)控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對數(shù)控機床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經(jīng)常發(fā)生故障的部分進行重點檢查?；蛘呤峭ㄟ^機床運行過程中出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象對其進行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機床已經(jīng)不可以正常運行的情況下，有專業(yè)人員對其進行檢修工作。

3維護與檢修

3.1數(shù)控機床維護操作的常用方法

第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅(qū)動帶的松緊程度進行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現(xiàn)松動和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時對其進行調(diào)整。

第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調(diào)整；開機時應(yīng)注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時調(diào)整。

第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M行大范圍修整時進行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。

3.2數(shù)控機床檢修操作的常用方法

由于數(shù)控機床的機械部分基本與傳統(tǒng)機床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對較低。

第一，進給傳動鏈故障，多數(shù)數(shù)控機床的傳動鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運動品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環(huán)、預(yù)緊力和補償環(huán)達到調(diào)節(jié)的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩(wěn)定，機械手動作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運行而關(guān)閉。

第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機床上配置了多個起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運行一定時間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會下降，從而影響整體設(shè)備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調(diào)試。

第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機床具有多個配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時都會對設(shè)備正常運行造成影響，強制關(guān)閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統(tǒng)才會關(guān)閉。

4結(jié)束語

在實際數(shù)控機床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對數(shù)控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數(shù)控機床的使用時，應(yīng)重視日常維護的重要性。

參考文獻：

[1]曲貴臣.數(shù)控機床機械維護與檢修[j].湖南農(nóng)機，2012（7）.

[2]張永星.進口數(shù)控機床常見故障的檢修[j].重型機械科技，2007（04）.

[3]陳懷寶.淺談數(shù)控機床維護與保養(yǎng)[j].教育論壇，2011（33）.

[4]劉金梁.關(guān)于數(shù)控機床維護的幾個問題[j].赤峰學(xué)院學(xué)報，2009（08）.

機械電子工程畢業(yè)論文篇八

做一名客戶和伙伴的良好傾聽者【1】

從事保險行業(yè)十多年來，我目前已經(jīng)累計為近1500個家庭提供了完善的家庭理財規(guī)劃。

這十多年里，我在保險這條道路上越走越寬，從剛開始時的艱辛――被客戶拒絕、讓家人替我擔(dān)憂，到現(xiàn)在的從容――積累了豐富的客戶資源，得到越來越多客戶的信任與支持，他們經(jīng)常會主動向我咨詢保險方面的專業(yè)知識;從開始的單打獨斗――專注于個人業(yè)務(wù)，一心發(fā)展個人事業(yè)，到現(xiàn)在的團隊作戰(zhàn)――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的個人經(jīng)驗，與團隊一起成長。

這一切，與當(dāng)初選擇挑戰(zhàn)自我，選擇中意人壽這個平臺，有著密不可分的聯(lián)系。

機緣巧合結(jié)緣保險

我進入保險行業(yè)源于一次偶然。

那是2005年的上半年，大學(xué)畢業(yè)不久的我，在一家事業(yè)單位從事會計工作，拿著當(dāng)時頗為可觀的薪水。

前途一片光明的我，卻在一次無心插柳之中接觸到保險，了解到中意人壽，讓不安于現(xiàn)狀的我毅然決定挑戰(zhàn)自己，放棄了當(dāng)時那份穩(wěn)定的工作，并在2005年6月加入了中意人壽北京分公司。

剛開始時，事情的進展并沒有那么順利。

當(dāng)時，雖然已有一些工作經(jīng)歷，但畢竟剛大學(xué)畢業(yè)不久，身邊的資源十分匱乏。

因此，我同當(dāng)時的許多從業(yè)者一樣，從陌拜開始了我的保險職業(yè)生涯。

那時的我，承受著來自方方面面的壓力，最具挑戰(zhàn)性的來自兩個方面：一是來自客戶的拒絕，一次次敲開客戶的門，一次次被拒之門外;二是來自家人的擔(dān)憂，從穩(wěn)定的事業(yè)單位進入當(dāng)時還不被多數(shù)人接受的保險行業(yè)，家人一度難以接受。

但很快，我就用實際行動，贏得了客戶的信任，贏得了家人的理解――6個月晉升經(jīng)理，1年半晉升資深業(yè)務(wù)經(jīng)理，3年將總監(jiān)桂冠收入囊中，成為中意人壽北京分公司當(dāng)時最年輕的總監(jiān)。

過去12年的職業(yè)生涯中，我獲獎無數(shù)。

2014年、2015年、2016年連續(xù)3年以個人業(yè)績、直轄組業(yè)績?nèi)瓯狈峙琶谝?，榮獲中意人壽北京分公司全年榮譽會會長。

選擇平臺很重要

從事保險行業(yè)能取得突出成績，與個人的不懈努力有著巨大關(guān)系，而平臺的選擇同樣至關(guān)重要。

選擇一個好的平臺，不但能提供一個全面展示自我的機會，能讓努力與收獲呈最大正相關(guān)，更重要的是，好的平臺還能激發(fā)你的潛力，讓你找到最適合自己的舞臺，達成自己以前可能都想象不到的成就。

中意人壽就是這樣一個能激發(fā)你潛力的平臺，拿時下流行的話來說：“在中意人壽，你可能會被激發(fā)出未知屬性，讓你一路‘開掛’。

熟悉中意人壽的人可能知道，中意人壽的人員流動率一直處在較低水平。

尤其是像我這樣的老員工，對中意的感情尤為深厚。

在我看來，這一切，都要歸功于中意人壽以人帶動公司，從員工出發(fā)，為員工服務(wù)的企業(yè)文化。

中意人壽在人才培養(yǎng)上不遺余力，會給員工充分的成長空間，并提供系統(tǒng)、全面的培訓(xùn)，哪怕是完全不懂保險的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成績。

真心換真心

在中意人壽這個優(yōu)秀的平臺上，我找到了保險這一讓我可以為之奮斗終身的事業(yè)。

回顧這十幾年的從業(yè)經(jīng)歷，我對保險這份事業(yè)的最大體會，可以歸結(jié)為一句話：“真心換真心。

真心傾聽客戶，讓客戶信任，從而充分表達需求

現(xiàn)在，我所服務(wù)的客戶，全部都是客戶轉(zhuǎn)介紹而來，我總在思考為什么客戶愿意給我轉(zhuǎn)介紹，為什么最終都會選擇在我這里簽單。

仔細(xì)分析后發(fā)現(xiàn)，這在很大程度上與我擅于傾聽和對保險的熱愛、專業(yè)有關(guān)。

我并不是一個能言善辯的人，但是如果讓我談保險、說產(chǎn)品，骨子里對保險的這種喜歡，讓我可以講三天三夜。

性格上的內(nèi)向并沒有給我的展業(yè)帶來阻礙，相反，這種性格反倒讓我更能坐下來聽客戶說話，能夠通過客戶各方面的反饋，細(xì)致入微地觀察到客戶的需求，并能從客戶的角度出發(fā)，為他們提供更適合的建議。

這種真心傾聽客戶、替客戶著想的思想，無形中讓客戶加強了對我的信任，從而能與我無所不談，充分表達出他們的需求，使我的每一項建議，都能切合客戶的需求。

真心傾聽伙伴需求，為團隊成員提供一對一的輔導(dǎo)，幫助其成長

在個人業(yè)務(wù)上，雖然我已駕輕就熟，但個人的力量始終有限，客戶對我再信任，我所能服務(wù)的客戶數(shù)量也很有限，如何能將我的這種個人能力傳授給其他人，讓更多的人與我一起努力，是我近年來一直思考的問題。

于是，發(fā)展團隊取代個人業(yè)務(wù)，成為我工作的重中之重。

目前，我的團隊成員有40多人。

在我眼里，他們并不是我的下屬，而是我的合作伙伴。

我時常跟大家說：“我是你們的引路人，你們是我的合作伙伴，我把你們引到這個行業(yè)來，未來的路，我們一起攜手前行。

我希望加入我的團隊的每一位成員，來到這里，并不只是簡單地掙錢，而是能得到更全面的鍛煉。

因此，每一位團隊成員都是規(guī)則的制訂者，而非單純的參與者。

這一方面使成員之間建立起了牢固的感情;另一方面也鍛煉了他們的個人能力，使他們得到了提升。

在業(yè)務(wù)上，每一位進入團隊的成員，我都會進行一對一的輔導(dǎo)，手把手幫助他們開展業(yè)務(wù)。

雖然這樣比較累，但從心底講，能看到他們的成長，比我自己簽單都要來的開心。

很多業(yè)務(wù)經(jīng)理在組建團隊之后，就放輕個人業(yè)績，在我看來，只要時間安排得當(dāng)，個人業(yè)績恰恰是帶團隊所必須的，否則，沒有市場經(jīng)驗，不能準(zhǔn)確把握市場，是無法有效輔導(dǎo)團隊成員的。

如果我的市場經(jīng)驗很豐富，我就能給團隊成員很多有價值的指導(dǎo)。

所以在帶團隊的同時，我的個人業(yè)務(wù)同樣在穩(wěn)定開展。

今年，已經(jīng)是我進入保險行業(yè)的第12個年頭，也是我在中意的第12年。

過去，我在中意成就了個人的輝煌，未來，我希望與更多伙伴一起，在中意創(chuàng)造更輝煌的團隊成績!

統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應(yīng)用【2】

摘要統(tǒng)計工作是對數(shù)據(jù)進行收集、分析、整理的總稱，在工作中發(fā)揮了重要作用。

尤其在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)，統(tǒng)計工作具有不可比擬的作用，影響著基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)工作的開展實施。

但是，當(dāng)前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用存在一些問題，工作人員素質(zhì)較低、統(tǒng)計手段較為落后，層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的工作質(zhì)量。

基于此，分析統(tǒng)計工作中存在的問題，提出有效的解決措施、加強技術(shù)培訓(xùn)、建立管理制度尤為重要，有助于提高基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞統(tǒng)計工作基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)應(yīng)用

一、前言

隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)信息化水平不斷提高，將統(tǒng)計工具應(yīng)用于基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)，充分發(fā)揮統(tǒng)計工作的作用，能夠有效管理數(shù)據(jù)信息，促進基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的發(fā)展。

因此，有效利用統(tǒng)計工具，做好統(tǒng)計工作十分重要。

研究統(tǒng)計工作在基層醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用具有重要價值，是促進基層醫(yī)療機構(gòu)發(fā)展的必然途徑。

二、統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中發(fā)揮著重要作用，通過對數(shù)據(jù)的收集、分析、整理，能夠及時了解患者情況，準(zhǔn)確掌握患者的身體指標(biāo)，從而作出準(zhǔn)確判斷，節(jié)約時間，盡可能地減輕患者病痛，贏得寶貴的搶救時間。

但是，當(dāng)前統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中的應(yīng)用狀況不容樂觀，存在較多問題，影響了應(yīng)用效果。

[1]統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)中存在的問題主要體現(xiàn)在以下幾點：第一，對統(tǒng)計工作不夠重視。

對統(tǒng)計工作不夠重視是基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)存在的主要問題，基層醫(yī)療機構(gòu)多處于偏遠(yuǎn)地區(qū)，主要面對的`患者也是一些輕微病癥的患者。

例如，感冒、腹瀉、檢測血壓等常見問題，不需要過多的技術(shù)含量，也不需要進行大量的數(shù)據(jù)檢測。

因而，基層醫(yī)療機構(gòu)普遍對統(tǒng)計工作不夠重視，感覺統(tǒng)計工作較為麻煩，不夠?qū)嵱谩?/p>

第二，基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的相關(guān)人員素質(zhì)較低。

在一般情況下，基層醫(yī)療機構(gòu)的工作人員普遍未接受過系統(tǒng)的訓(xùn)練，專業(yè)素質(zhì)不過關(guān)，甚至一些工作人員從未學(xué)習(xí)過相關(guān)知識，只接受過短期崗前培訓(xùn)，不僅專業(yè)素質(zhì)較低，對統(tǒng)計學(xué)知識也不理解，對一些常用的統(tǒng)計公式、統(tǒng)計算法都不夠熟悉，無法及時反饋信息，也無法進行有效的預(yù)測。

第三，統(tǒng)計手段較為落后，統(tǒng)計手段落后也是一個常見問題。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)被廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計領(lǐng)域，不僅提高了統(tǒng)計的準(zhǔn)確性，還使統(tǒng)計工作更加便捷、快速。

但是在基層醫(yī)療機構(gòu)，信息化水平較低、統(tǒng)計手段落后，主要依靠人工計算，缺乏專業(yè)的統(tǒng)計軟件，不僅統(tǒng)計的準(zhǔn)確性較差、效率較低，數(shù)據(jù)統(tǒng)計的主觀性也較強，數(shù)據(jù)缺乏參考價值，不僅容易引起決策失誤，還可能造成醫(yī)療損失，影響醫(yī)療工作的有效開展。

三、提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)應(yīng)用質(zhì)量的措施

(一)加強技術(shù)培訓(xùn)，提升工作人員綜合素質(zhì)

提升工作人員的綜合素質(zhì)是解決基層醫(yī)療機構(gòu)工作人員素質(zhì)低下的必要手段，通過加強技術(shù)培訓(xùn)，能夠提升工作人員的綜合素質(zhì)，從而提高統(tǒng)計工作人員的專業(yè)能力，提高統(tǒng)計工作在基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的應(yīng)用質(zhì)量。

加強技術(shù)培訓(xùn)需要做到以下幾點：第一，做好技術(shù)培訓(xùn)工作，不僅需要做好崗前培訓(xùn)，還需要不斷進行進修培訓(xùn)，組織相關(guān)人員在工作中不斷學(xué)習(xí)，終身學(xué)習(xí)，提升工作人員的專業(yè)素養(yǎng)，使其能夠勝任統(tǒng)計工作。

[2]第二，加強信息技術(shù)培訓(xùn)，為基層工作人員講解信息技術(shù)應(yīng)用要點，組織相關(guān)工作人員學(xué)習(xí)計算機知識，從而實現(xiàn)基層醫(yī)療機構(gòu)的信息化水平，保證統(tǒng)計工作的有效開展。

(二)加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作

衛(wèi)生統(tǒng)計工作是一個系統(tǒng)的工作，包含多方面的內(nèi)容，不僅包括出入院人數(shù)、床位周轉(zhuǎn)次數(shù)、診斷符合率等內(nèi)容，還包括無菌切口感染率、確診以及手術(shù)符合率等。

因此，做好統(tǒng)計工作，需要加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作，以便進行科學(xué)的管理，提高醫(yī)療效益。

[3]加強基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的質(zhì)量控制工作需要做到以下幾點：第一，全面開展統(tǒng)計工作，深入研究，做好質(zhì)量控制工作，進行系統(tǒng)的統(tǒng)籌和管理，以便有效實施統(tǒng)計工作，提升基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)的統(tǒng)計水平。

第二，定期通報，進行統(tǒng)計，關(guān)注醫(yī)療質(zhì)量指標(biāo)，及時了解工作的執(zhí)行情況，以便為相關(guān)部門提供信息服務(wù)，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果制定工作計劃。

(三)加大重視程度，有效開展工作

做好統(tǒng)計工作的前提就是加大重視程度，只有重視這個問題，才能解決問題，有效開展工作，采取一系列措施，提高工作效率與質(zhì)量。

加大重視程度，有效開展工作需要做到以下幾點：第一，開展講座，轉(zhuǎn)變工作人員的陳舊觀念，使工作人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，從而自覺學(xué)習(xí)有關(guān)統(tǒng)計的相關(guān)知識，提高統(tǒng)計能力，增強自身專業(yè)素質(zhì)。

第二，制定獎懲制度，通過獎懲制度，使相關(guān)人員意識到統(tǒng)計工作的重要性，加大對統(tǒng)計工作的重視程度。

此外，對不重視統(tǒng)計工作的人員給予懲罰，實施負(fù)強化;在重視統(tǒng)計工作、有效開展統(tǒng)計工作的情況下，給予獎勵，通過正強化的方式促進工作的有效開展。

(四)建立健全管理制度

健全管理制度是提高統(tǒng)計工作質(zhì)量和基層醫(yī)療機構(gòu)管理質(zhì)量的基礎(chǔ)，通過建立健全管理制度，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的收集、整理、匯總、分析，合理利用數(shù)據(jù)信息，輔助醫(yī)療工作的開展，為基層衛(wèi)生醫(yī)療機構(gòu)管理者提供各種數(shù)據(jù)信息，保證管理者決策的準(zhǔn)確性，提高管理質(zhì)量。

因此，建立健全管理制度十分重要。

建立健全管理制度需要做到以下幾點：第一，制定統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)。

統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)能為工作人員的工作提供參考，保證工作人員有法可依、有章可循，從而實現(xiàn)統(tǒng)計工作的有效實施，保證工作的有效性。

機械電子工程畢業(yè)論文篇九

機械電子工程簡歷模板在求職時個人簡歷一定要針對求職意向而寫個人簡歷請參照個人簡歷模板。下面一篇是

姓??? 名：

性??? 別：

男

?

出生日期：

民??? 族：

漢

戶??? 籍：

中國?江蘇省

身??? 高：

183cm

婚姻狀況：

未婚

體??? 重：

72kg

政治面貌：

其它

學(xué)歷：

本科

畢業(yè)時間：

2007-07-01

畢業(yè)院校：

中國礦業(yè)大學(xué)

身 份 證：

13060019**********

專業(yè)：

電子技術(shù)?機械電子工程

現(xiàn)有職稱：

暫無

第二專業(yè)：

無?

現(xiàn)住地點：

江蘇省

?

應(yīng)聘職位類型：

其它專業(yè)人員

求職類型：

全職

月薪要求：

面議

具體職位一：

機電工程師

具體職位二：

具體職位三：

具體職位四：

具體職位五：

希望工作地區(qū)：

江蘇省?山東

其他工作地區(qū)：

其他

人才類型：

應(yīng)屆

相關(guān)工作時間：

0年

外語語種：

英語

外語水平：

無

其它外語語種：

無

其它外語水平：

無

普通話水平：

標(biāo)準(zhǔn)

計算機能力：

良好

?

2003年9月---2007年7月????中國礦業(yè)大學(xué)????機械電子工程

?

1.從2003年9月至今，擔(dān)任中國礦業(yè)大學(xué)機械電子工程2003級1班生活委員，兼本班團支部書記，成功協(xié)調(diào)和組織班內(nèi)同學(xué)開展各項集體活動，有效促進了班內(nèi)同學(xué)之間的交流,并成功組織班內(nèi)同學(xué)開展各項集體活動，協(xié)助輔導(dǎo)員老師成功開展學(xué)生工作，組織班內(nèi)同學(xué)參加黨校學(xué)習(xí)，協(xié)助年級分團委、年級黨支部考察入黨積極分子等。?
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2.在2003年9月到2003年10月期間，參加了第三屆“新生杯”中國礦業(yè)大學(xué)籃球比賽，在團隊中擔(dān)任隊長，并在取得冠軍。
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3.2004年在徐州蘇寧電器公司售后服務(wù)中心有一段時間的實踐;?2005年暑假期間,張雙樓煤礦實踐.?

具有一定的.工作經(jīng)驗以及實踐能力,能妥善處理工作中遇到的問題.

?

欲求機電工程師一職

?

工作態(tài)度端正,認(rèn)真細(xì)致,專業(yè)技能完善,具有良好的大局觀和處理事物的能力.
?

?

?

機械電子工程畢業(yè)論文篇十

機械工程學(xué)院現(xiàn)有機械設(shè)計制造及其自動化、交通運輸兩個本科專業(yè)，機電一體化技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)兩個?？茖I(yè)。機電一體化技術(shù)專業(yè)2004年被吉林省教育廳確定為機電一體化技術(shù)教學(xué)改革試點專業(yè)，2009年與馬來西亞iuctt大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)?？粕?。機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)是我院的特色專業(yè)；機械工程學(xué)科是我院的重點建設(shè)學(xué)科。

交通運輸專業(yè)本科培養(yǎng)方案。

(2010年修訂版)。

一、交通運輸專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)。

本專業(yè)培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，適應(yīng)我國現(xiàn)代化建設(shè)需要，基礎(chǔ)扎實、知識面寬，素質(zhì)良好，具有車輛構(gòu)造、汽車運用工程、運籌學(xué)、運輸組織學(xué)、物流學(xué)等方面知識結(jié)構(gòu)，能從事交通運輸規(guī)劃、交通運輸組織、運輸樞紐規(guī)劃與設(shè)計、汽車維修與銷售、汽車服務(wù)、運輸項目投資決策、物流系統(tǒng)設(shè)計，物流企業(yè)管理及企業(yè)物流運營等工作的應(yīng)用型、復(fù)合型高級專門技術(shù)人才。

二、交通運輸專業(yè)人才培養(yǎng)規(guī)格。

畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：

2.比較系統(tǒng)地掌握德智體等方面全面發(fā)展的高素質(zhì)交通運輸專業(yè)必需的技術(shù)基礎(chǔ)理論；

5.計算機、外語水平達到熟練應(yīng)用程度；

7.樹立科學(xué)的世界觀、人生觀、價值觀，具有開拓創(chuàng)新、團結(jié)協(xié)作精神。

三、交通運輸專業(yè)學(xué)制和年限。

本科學(xué)制為四年，修業(yè)年限為三至六年。

四、交通運輸專業(yè)授予學(xué)位與學(xué)分要求。

修完各教學(xué)環(huán)節(jié)課程并滿足要求，達到175學(xué)分準(zhǔn)予畢業(yè)，符合國家學(xué)士學(xué)位授予條例的條件和白城師范學(xué)院學(xué)士學(xué)位授予細(xì)則的規(guī)定，授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

五、交通運輸專業(yè)主干學(xué)科與主要課程。

1.主干學(xué)科：汽車運用工程、汽車服務(wù)工程、物流工程。

2.主要課程：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、大學(xué)物理學(xué)、autocad、工程力學(xué)、工程材料與機械制造基礎(chǔ)、電工技術(shù)、互換性與測量技術(shù)、機械原理、機械設(shè)計、液壓與氣動、電子技術(shù)、汽車發(fā)動機構(gòu)造、汽車底盤構(gòu)造、汽車電器、微機原理與接口技術(shù)、汽車專業(yè)英語、汽車維修工程、汽車檢測與診斷技術(shù)、汽車運用工程、汽車運行材料、傳感器與測試技術(shù)、經(jīng)濟管理基礎(chǔ)、汽車服務(wù)工程基礎(chǔ)、物流系統(tǒng)工程等。

機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科培養(yǎng)方案。

(2010年修訂版)。

一、培養(yǎng)目標(biāo)。

培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)意識和良好的綜合素質(zhì)，具有扎實的本學(xué)科基礎(chǔ)知識、較強的實踐能力，適應(yīng)地方經(jīng)濟社會生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的應(yīng)用型高級專門人才。

二、培養(yǎng)規(guī)格。

2.比較系統(tǒng)地掌握機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)必需的技術(shù)基礎(chǔ)理論；

5.計算機、外語水平達到熟練應(yīng)用程度；

6.具有較強的自學(xué)能力、表達能力、分析問題和解決問題的能力及創(chuàng)新意識；

7.具有較強的團隊精神和合作能力，具有較高的綜合素質(zhì)。

三、學(xué)制和年限。

本科學(xué)制為四年，修業(yè)年限為三至六年。

四、授予學(xué)位與學(xué)分要求。

修完各教學(xué)環(huán)節(jié)課程并滿足要求，達到175學(xué)分準(zhǔn)予畢業(yè)，符合國家學(xué)士學(xué)位授予條例的條件和白城師范學(xué)院學(xué)士學(xué)位授予細(xì)則的規(guī)定，授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

五、主干學(xué)科與主要課程。

機電一體化技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)方案。

一、培養(yǎng)目標(biāo)。

旨在采用多元化的辦學(xué)模式，整合和利用優(yōu)質(zhì)教育資源，構(gòu)建國際化教育平臺，培養(yǎng)既能傳承中國優(yōu)秀文化，又有綜合知識背景，掌握機械、電子、計算機與自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，具備相應(yīng)實踐技能和工作能力，可從事cad/cam技術(shù)及機電一體化應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的工作，能夠適應(yīng)世界和諧發(fā)展需要的高素質(zhì)國際化技能型專門人才。

二、培養(yǎng)規(guī)格。

1、堅持四項基本原則，掌握馬克思主義精神實質(zhì)，愿為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)，為人民服務(wù)，有為國家富強、民族昌盛而奮斗的志向和責(zé)任感；具有“愛國守法、明理誠信、團結(jié)友善、勤儉自強、敬業(yè)奉獻”的基本道德規(guī)范；具有社會主義民主和法制觀念，有良好的思想品德和職業(yè)道德修養(yǎng)。

2、具有一定的人文科學(xué)、社會科學(xué)和自然科學(xué)等方面的知識，較系統(tǒng)掌握本學(xué)科、專業(yè)必需的基本知識、基本理論和基本技能；了解本學(xué)科理論和技術(shù)發(fā)展趨勢以及最新成果；具有科學(xué)的思維方式和創(chuàng)新精神，有良好的信息素養(yǎng)；具有獨立獲取知識，從事本專業(yè)實際工作和研究工作的基本能力及開拓創(chuàng)新的精神。具有較強的自學(xué)能力和一定的分析問題、解決問題能力，具備從事相近專業(yè)業(yè)務(wù)工作的基本能力和素質(zhì)。

3、有現(xiàn)代健康體育理念，掌握體育運動的基本知識和科學(xué)鍛煉身體的基本技能，達到國家規(guī)定的大學(xué)生體育合格標(biāo)準(zhǔn)，掌握一項專項體育技能，具備健康的體魄，能勝任將來的工作。具有文明的行為習(xí)慣、良好的心理素質(zhì)、健全的人格和健康的審美觀念。具有一定的軍事基本知識，受到必要的軍事訓(xùn)練，達到軍事訓(xùn)練合格標(biāo)準(zhǔn)，能夠履行建設(shè)與保衛(wèi)祖國的神圣義務(wù)。

三、學(xué)制與學(xué)分。

學(xué)制：?？啤?+1”。學(xué)分為134學(xué)分。

四、主要課程。

工程制圖、工程力學(xué)、工程材料與機械制造基礎(chǔ)、電路與磁路、電子與集成電路、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機電傳動與控制、微機原理與接口技術(shù)、液壓與氣壓傳動、數(shù)控技術(shù)、機械電氣與plc、工程測試技術(shù)、機電一體化設(shè)計、cad/cam及應(yīng)用、現(xiàn)代管理技術(shù)等。

五、主要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。

包括軍訓(xùn)、實驗、課程設(shè)計,金工實習(xí)、電子實習(xí)、專業(yè)實習(xí)、社會實踐、畢業(yè)論文等。

汽車檢測與維修技術(shù)（專科）專業(yè)培養(yǎng)方案。

汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)是在汽車工業(yè)快速發(fā)展的形勢下，為適應(yīng)現(xiàn)代交通運輸業(yè)的需要而涌現(xiàn)出的一門集交通運輸管理、運輸車輛運用、檢測、維護與維修、技術(shù)管理、銷售服務(wù)融為一體的學(xué)科專業(yè)。

一、培養(yǎng)目標(biāo)。

汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是培養(yǎng)適應(yīng)時代發(fā)展需要的，德智體美全面發(fā)展的，具有創(chuàng)造精神和實踐能力的、高素質(zhì)的，具有交通運輸管理知識，全面掌握汽車發(fā)動機、底盤、電器的原理與構(gòu)造，比較精通汽車運用、檢測、維修、管理和銷售技術(shù)，滿足現(xiàn)代交通運輸業(yè)需要的技術(shù)型和應(yīng)用型人才。

二、培養(yǎng)規(guī)格。

1、堅持四項基本原則，掌握馬克思主義精神實質(zhì)，愿為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)，為人民服務(wù)，有為國家富強、民族昌盛而奮斗的志向和責(zé)任感；具有“愛國守法、明理誠信、團結(jié)友善、勤儉自強、敬業(yè)奉獻”的基本道德規(guī)范；具有社會主義民主和法制觀念，有良好的思想品德和職業(yè)道德修養(yǎng)。

2、具有一定的人文科學(xué)、社會科學(xué)和自然科學(xué)等方面的知識，較系統(tǒng)掌握本學(xué)科、專業(yè)必需的基本知識、基本理論和基本技能；了解本學(xué)科理論和技術(shù)發(fā)展趨勢以及最新成果；具有科學(xué)的思維方式和創(chuàng)新精神，有良好的信息素養(yǎng)；具有獨立獲取知識，從事本專業(yè)實際工作和研究工作的基本能力及開拓創(chuàng)新的精神。具有較強的自學(xué)能力和一定的分析問題、解決問題能力，具備從事相近專業(yè)業(yè)務(wù)工作的基本能力和素質(zhì)。

3、有現(xiàn)代健康體育理念，掌握體育運動的基本知識和科學(xué)鍛煉身體的基本技能，達到國家規(guī)定的大學(xué)生體育合格標(biāo)準(zhǔn)，掌握一項專項體育技能，具備健康的體魄，能勝任將來的工作。具有文明的行為習(xí)慣、良好的心理素質(zhì)、健全的人格和健康的審美觀念。具有一定的軍事基本知識，受到必要的軍事訓(xùn)練，達到軍事訓(xùn)練合格標(biāo)準(zhǔn)，能夠履行建設(shè)與保衛(wèi)祖國的神圣義務(wù)。

三、學(xué)制與學(xué)分。

本專業(yè)學(xué)制為三年至四年。學(xué)分為129學(xué)分。

四、課程結(jié)構(gòu)和設(shè)置。

為全面推進素質(zhì)教育，實行學(xué)分制，機電一體化專業(yè)的教學(xué)計劃的課程結(jié)構(gòu)由專業(yè)基礎(chǔ)教育的公共必修課、專業(yè)必修課及涵蓋人文科學(xué)、社會科學(xué)、自然科學(xué)的公共選修課所構(gòu)成。其課程設(shè)置見附表。

五、實踐教學(xué)。

實驗154學(xué)時（專業(yè)必修126學(xué)時、專業(yè)選修28學(xué)時）；

實訓(xùn)與專業(yè)實習(xí)12×5×6=360學(xué)時；

兩課教學(xué)實踐28學(xué)時；

教學(xué)實習(xí)、課程設(shè)計16×5×6=480學(xué)時；

實踐性教學(xué)總時數(shù)1022學(xué)時。

---交通運輸專業(yè)主干學(xué)科與主要課程。

1.主干學(xué)科：汽車運用工程、汽車服務(wù)工程、物流工程。

2.主要課程：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、大學(xué)物理學(xué)、autocad、工程力學(xué)、工程材料與機械制造基礎(chǔ)、電工技術(shù)、互換性與測量技術(shù)、機械原理、機械設(shè)計、液壓與氣動、電子技術(shù)、汽車發(fā)動機構(gòu)造、汽車底盤構(gòu)造、汽車電器、微機原理與接口技術(shù)、汽車專業(yè)英語、汽車維修工程、汽車檢測與診斷技術(shù)、汽車運用工程、汽車運行材料、傳感器與測試技術(shù)、經(jīng)濟管理基礎(chǔ)、汽車服務(wù)工程基礎(chǔ)、物流系統(tǒng)工程等。

機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)主干學(xué)科與主要課程。

2.主要課程：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、大學(xué)物理學(xué)、工程圖學(xué)、工程力學(xué)、工程材料與機械制造基礎(chǔ)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械原理、機械設(shè)計、液壓與氣動、互換性與測量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、autocad、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、經(jīng)濟管理基礎(chǔ)、人機工程學(xué)、機械系統(tǒng)計算機控制、專業(yè)英語，機械制造裝備設(shè)計、現(xiàn)代機械設(shè)計方法、金屬切削機床、機械制造工藝學(xué)、可編程控制器（plc）、機電控制工程、微機原理及接口技術(shù)、機電傳動與控制、數(shù)控編程技術(shù)、傳感器與工程測試技術(shù)、數(shù)控機床調(diào)試與維修等。

機械電子工程畢業(yè)論文篇十一

姓 名：

性 別： 男

年 齡： 23歲

婚姻狀況： 未婚

最高學(xué)歷： 本科

工作年限： 應(yīng)屆畢業(yè)生

政治面貌： 共青團員

現(xiàn)居城市： 太原

籍 貫： 山西

電 話：×××××××××××

e-mail：×××@

工作類型： 全職

期望薪資： 面議

工作地點： 太原

求職行業(yè)： 汽車產(chǎn)業(yè)、銷售維修、配件 金融保險、證券、期貨

求職職位： 全部銷售人員 客戶經(jīng)理 機械設(shè)計師 機械工程師 機械維修工程師

xx-09 - xx-07 太原工業(yè)學(xué)院 機械電子工程 本科

專業(yè)描述： 機械設(shè)計，機械制造基礎(chǔ)，機電一體化，力學(xué)，機電控制工程

踏實肯干，有責(zé)任心，有團隊精神。能吃苦，希望每天都以陽光積極的態(tài)度去面對新生活。

機械電子工程畢業(yè)論文篇十二

在電子專業(yè)中，可以利用的教學(xué)媒體較多。合理科學(xué)地選擇媒體輔助教學(xué)，可以使學(xué)生更好掌握電子專業(yè)課程的理論知識，提高實際動手能力，增強分析問題、解決問題的能力。使用各種媒體的目的，主要是為了突破教學(xué)中的難點、重點。因此，媒體的選擇，課件的制作要立足于科學(xué)、準(zhǔn)確地解決知識的重點、難點，以助于改進教學(xué)方法、教學(xué)手段和提高教學(xué)質(zhì)量。

隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代技術(shù)教育廣泛應(yīng)用于課堂教學(xué)，是大勢所趨，特別是以計算機多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心的現(xiàn)代教育技術(shù)受到大家的普遍關(guān)注。計算機軟件進入課堂輔助教學(xué)，使教學(xué)的形式、內(nèi)容、方法發(fā)生了巨大的變化。本人結(jié)合電子技術(shù)學(xué)科自身的特點，積極探討將教學(xué)媒體與教學(xué)手段合理整合應(yīng)用于電子專業(yè)的課堂教學(xué)，使教學(xué)內(nèi)容趣味化、復(fù)雜問題簡單化，抽象問題具體化，受到學(xué)生的普遍歡迎，在此寫出少許心得與同仁探討。

一、運用軟件創(chuàng)作裸件輔助教學(xué)。

電子技術(shù)基礎(chǔ)是電子專業(yè)必修的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，其內(nèi)容比較抽象，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)性強，被學(xué)生公認(rèn)為是一門枯燥、乏味、難以理解和接受的學(xué)科。我們在這門課程教學(xué)過程中也會面臨不能很好地調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性的尷尬局面。有的.知識點即使想盡量突出重點講得具體生動些，但是由于受傳統(tǒng)教學(xué)手段等因素的限制也會感到力不從心。如在講解基本放大電路這一章節(jié)時，交流放大器放大信號的過程，學(xué)生普遍感覺內(nèi)容抽象。很難理解交、直流信號的合成與分解過程，這時如果我們將這部分內(nèi)容制作成課件，利用計算機動畫和追蹤功能，將交流信號設(shè)計成一個動態(tài)變化量，將直流信號設(shè)計成一個靜態(tài)變化量，將整個交、直流信號設(shè)計成一個動、靜結(jié)合的動畫，在隨著講解的逐步深入，將交、直流混合信號的合成、分解以及放大器的輸出信號同步以動畫的形式展現(xiàn)在學(xué)生面前，讓學(xué)生能直觀、形象、生動的了解放大器放大信號的整個過程，可以使看不見、摸不著的東西，有聲有色、栩栩如生，從而使學(xué)生能透過現(xiàn)象抓住放大器放大信號的本質(zhì)特征。然后利用圖片、表格將其前后聯(lián)系對照，啟迪學(xué)生進行分析、對比、找出概念之間的聯(lián)系與差別。這樣形象直觀啟迪學(xué)生積極思維，進行前后對比。學(xué)習(xí)起來輕松，抓住了要點，解決了重點、難點，達到事半功倍的效果。提供逼真的交際情景、言語，使學(xué)生感到置身于真實的言語運用活動之中，而不是處在人為的學(xué)習(xí)環(huán)境。電教媒體不受時空限制，可以化抽象為具體，從具體導(dǎo)入抽象;可將歷史事件活現(xiàn)于眼前，也可把將來的發(fā)展展現(xiàn)于此刻;可將宇宙中最宏大或最細(xì)微的事件、物體、人物以至個性、結(jié)構(gòu)等等，活生生地展現(xiàn)在學(xué)生的眼前、耳邊。電教媒體的這一作用，在英語教學(xué)心理上可以造成一種假象，使學(xué)生猶如置身于自然的語言環(huán)境之中，而消除許多心理障礙，提高學(xué)習(xí)的積極性。

二、利用錄像技術(shù)幫助學(xué)生動直觀學(xué)習(xí)理解。

采用錄像教學(xué)法，即將現(xiàn)場操作錄制成光盤在課堂授課需要時進行演示講解。這樣組織教學(xué)，將理論與實際結(jié)合，更具有真實性和直觀性，便于學(xué)生理解。電子專業(yè)課程教學(xué)也經(jīng)常會涉及一些電子線路較復(fù)雜、操作時間長、要求高的實驗，在一次或幾次課堂教學(xué)和實驗教學(xué)中無法完成的電路，可先對實物進行錄像后制作成光盤，在多媒體教室播放。這樣組織教學(xué)，實際上是將理論與實踐的形式相結(jié)合，具有真實性和直觀性，便于觀察實驗現(xiàn)象，又便于理論知識的講解，同時也提高教學(xué)效果，增加了教學(xué)內(nèi)容。如講到收音機工作原理時，將收音機從外觀到里面的電路板進行逐一攝像，再制作成光盤。在進行教學(xué)的過程中，現(xiàn)場進行播放，再配備相應(yīng)的電路圖和實物，來進行多媒體教學(xué)，用這種簡單、明了、直觀的方法，輕而易主地達到比較理想的效果，解決了用黑板加粉筆的傳統(tǒng)手段教學(xué)的復(fù)雜過程?，F(xiàn)代化的教育媒體一是有利于信息的傳播，二是有利于學(xué)生積極主動在參與。如果不重視后一方面，用現(xiàn)代化教學(xué)手段搞注入式教學(xué)，其不良后果要甚于常規(guī)教學(xué)。因此，教師在使用電教手段時，要處理好常規(guī)教學(xué)與電化教學(xué)在教法上的結(jié)合，如實踐性原則與交際性原則在常規(guī)教學(xué)中應(yīng)堅持，在電化教學(xué)課中同樣應(yīng)該堅持。上電化教學(xué)課，教師要注意精講多練，以練為主，講練結(jié)合。而且教師要根據(jù)電教媒體的作用點，選擇和設(shè)計練習(xí)，為學(xué)生提供由易到難、由淺入深、多層次的形式不同的言語實踐條件。

三、科學(xué)運用投影儀、實物展臺，提高教學(xué)效果。

在眾多的教學(xué)設(shè)備中，投影儀直觀方便的特性備受教師青睞，是我們使用頻率較高的設(shè)備之一。教學(xué)中，在講解展示一些電子元器件時，由于形體較小，在后面的學(xué)生幾乎看不見。把電子元器件放在視頻展臺進行放大，再投到投影儀上去，學(xué)生可以看得非常清楚了。另外，在課堂上畫線路圖費工費時，如果將教材上的圖，直接放在視頻展臺上，放大投到投影儀上，教師再作講解，會給學(xué)生留下非常深刻的印像，完全可以達到比較好的教學(xué)效果。在電子技術(shù)教學(xué)中，科學(xué)、合理地使用投影儀，使學(xué)生易于掌握教材內(nèi)容，又節(jié)省教學(xué)時間。這就要求課前應(yīng)認(rèn)真制作好課件，將課件制作的內(nèi)容編排順序，對提出的問題、講解的內(nèi)容、演示的內(nèi)容、分析的問題等都要考慮周全。這樣才能吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的求知欲，從而突破教學(xué)重點、難點獷較好地使學(xué)生觀察、分析、解決問題的能力得以提高。

機械電子工程畢業(yè)論文篇十三

摘要：針對工程機械與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。

關(guān)鍵詞：工程機械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系

隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。

一、工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀

工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。

二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型

目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。

工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議

工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。

四、總結(jié)

課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學(xué)體系為前提，加強教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。

參考文獻：

[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,

[3]程憲寶,艷芬.基于關(guān)聯(lián)矩陣法的高校教材選用方案研究[j].教育探索，

機械電子工程畢業(yè)論文篇十四

機械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究

摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。

3.瓜果采摘機械臂設(shè)計方法的改進

來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。

4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析

為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準(zhǔn)確到達目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。

通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：

第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。

參考文獻：

[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2006，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2008，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計與仿真[j].機械設(shè)計與制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報，1996，22(4)：509～512.

機械電子工程畢業(yè)論文篇十五

摘要：針對工程機械教學(xué)與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，提出工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。

關(guān)鍵詞：工程機械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系。

隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。

一、工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀。

工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的`課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。

二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型。

目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。

三、工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議。

工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)?，F(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機對整個實踐過程進行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。

四、總結(jié)。

課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學(xué)體系為前提，加強教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。

參考文獻：

[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,2010。

機械電子工程畢業(yè)論文篇十六

汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。

2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性。

由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。

汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅。或者是定期強制維修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。

3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展。

汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進行遠(yuǎn)程的故障診斷。

4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類。

汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計算機、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進行具體的分析。

4.1傳感器技術(shù)。

傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。

4.2油液分析技術(shù)。

通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。

4.3can總線與嵌入式計算機技術(shù)。

can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖?？煽啃院芨?。

而嵌入式計算機技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計算機技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術(shù)不僅需要計算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。

基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。

4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)。

虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計算機技術(shù)。計算機技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。

在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。

4.5交互式電子手冊技術(shù)。

交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。

4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)。

汽車遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計算機網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。

遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進行遠(yuǎn)程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。

5結(jié)語。

本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。

參考文獻：

[1]張春召。檢測診斷技術(shù)在汽車維修中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2014(09)。

機械電子工程畢業(yè)論文篇十七

機械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究

摘要 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機械的現(xiàn)狀及改進的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設(shè)計原理和設(shè)計方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機械臂設(shè)計原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設(shè)計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統(tǒng)瓜果采摘機器人的設(shè)計原理和設(shè)計方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機器人的優(yōu)劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

理論上6個自由度的機械臂設(shè)計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設(shè)計出來的機械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設(shè)計更具優(yōu)勢和實用性。

3.瓜果采摘機械臂設(shè)計方法的改進

來改進設(shè)計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機械臂設(shè)計結(jié)果更加合理。整個機械臂的改進都經(jīng)過詳細(xì)的計算和重新設(shè)計，才使新創(chuàng)制的機械臂在使用過程中更加便捷。

4.對新創(chuàng)制機械臂的試驗及分析

為了驗證新創(chuàng)制的瓜果采摘機械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機械臂進行了試驗。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實際采摘數(shù)值及誤差值進行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機械臂能準(zhǔn)確到達目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩(wěn)定、機械臂本身無明顯抖動現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機械臂的合理與成功。

通過分析機械臂試驗數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機械臂實際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進行分析，主要包括以下兩點：

第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機械臂各關(guān)節(jié)的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設(shè)計研究過程中采取相應(yīng)的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術(shù)來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對現(xiàn)有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設(shè)計原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機器本身無明顯抖動現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。

參考文獻：

[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計與仿真[j].機械設(shè)計與制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報，，22(4)：509～512.

機械電子工程畢業(yè)論文篇十八

摘要：以增強電子專業(yè)教學(xué)效果、提高學(xué)生積極性和創(chuàng)造性為目的，針對實踐教學(xué)內(nèi)容進行了教學(xué)改革的研究和嘗試，并提出了操作技能的考核標(biāo)準(zhǔn)、提高教學(xué)質(zhì)量的一些思考。

關(guān)鍵詞：專業(yè)內(nèi)容;教學(xué)改革;技能訓(xùn)練;技能考核。

近年來，職業(yè)教育異軍突起，以就業(yè)為導(dǎo)向，培養(yǎng)了大批應(yīng)用型人才的“大眾化非精英式”教育不但贏得了市場，贏得了社會的認(rèn)可，更給我國現(xiàn)階段的教育探索出了新的教學(xué)模式。

一、與市場同步式的實踐教學(xué)設(shè)計。

應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)是職教系統(tǒng)的老牌專業(yè)，實踐教學(xué)設(shè)計緊跟市場發(fā)展，市場需要什么，就開設(shè)相應(yīng)的實踐項目;從早期的電器專業(yè)，家電維修技術(shù)逐漸演變到自動化控制技術(shù)。要求我們不斷調(diào)整專業(yè)課程，增刪實習(xí)內(nèi)容，及時更新實訓(xùn)基地、實驗室的教學(xué)內(nèi)容。

1.基本技能訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計。

基本技能訓(xùn)練是對學(xué)生勝任崗位的基本能力的訓(xùn)練，通過電路分析、小電子產(chǎn)品制作、數(shù)/模電子等實驗進行基本技能訓(xùn)練，讓學(xué)生認(rèn)識電子元器件，掌握儀表儀器的使用，學(xué)會判別元件的好壞和性能，掌握元件的焊接方法，掌握電子產(chǎn)品制作技能。同時要學(xué)會計算機操作及相應(yīng)的常用軟件，為專業(yè)技能訓(xùn)練作好鋪墊。

2.應(yīng)用及創(chuàng)新訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計。

應(yīng)用及創(chuàng)新訓(xùn)練是指學(xué)生畢業(yè)后在崗位上從事工作直接需要的技能，即為完成某項工作任務(wù)所需的全部內(nèi)容。這就要求根據(jù)市場的需求，側(cè)重培養(yǎng)、培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和解決實際問題的能力。這就要求在實踐中開設(shè)：電力拖動、單片機應(yīng)用設(shè)計、電子電路設(shè)計、plc及變頻器等實驗。

二、社會式的實踐教學(xué)實現(xiàn)途徑。

應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)核心是培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力，根據(jù)社會的需求建立實驗室和實訓(xùn)基地，完成實驗、實訓(xùn)和實習(xí)三大類實踐教學(xué)。讓學(xué)生不斷在三大類實踐教學(xué)環(huán)節(jié)中進行“做”中“學(xué)”，加深他們的感性認(rèn)識，獲得對崗位的初步認(rèn)識，從而掌握應(yīng)用技術(shù)處理問題的基本方法，同時明白自己到底要學(xué)習(xí)什么。

三、企業(yè)式的實踐教學(xué)管理和考核。

在考核上，重點考核學(xué)生的專業(yè)技術(shù)、職業(yè)技能水平，主要是考核實際應(yīng)用能力、綜合操作技能，并要求通過職業(yè)資格認(rèn)證。針對各門學(xué)科特點，按不同比例給予分值，具體的考核內(nèi)容及比例如下：

項目1：焊接，分值比例：15%;目標(biāo)：考核學(xué)生的焊接工藝、焊接熟練程度，時間：20分鐘。

項目2：元件的識別，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生對電子設(shè)備中元件的識別及質(zhì)量判別能力，時間：20分鐘。

項目3：儀器儀表的使用，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生對萬用表、示波器的功能及正確使用能力，時間：20分鐘。

項目4：電路組裝和檢修，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生對常見電路工作原理的分析能力，掌握組裝流程工藝的程度和檢修能力，時間：4小時。

項目5：電視機故障檢修，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生對電視機電路工作原理的分析能力和檢修能力，時間：4小時。

項目6：電力拖動電路安裝，分值比例：15%;目標(biāo)：電工工藝，電機控制、電路安裝熟練程度，時間：4小時。

項目7：單片機應(yīng)用與設(shè)計，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生對應(yīng)用單片機綜合開發(fā)能力，時間：一天。

項目8：pritel及eda，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生應(yīng)用pritel及eda設(shè)計繪制、設(shè)計電路和pcb的能力，時間：一天。

項目9：plc及變頻器應(yīng)用，分值比例：10%;目標(biāo)：考核學(xué)生設(shè)計、生產(chǎn)、制作產(chǎn)品的能力，時間：二天。

總的考核時間為半個月，并要求前八項自己獨立完成，其它項可分組合作完成。

參考文獻：

[1]劉振海.單片機原理及應(yīng)用技術(shù).高等教育出版社，

[2]姜治臻.電器及plc控制.高技術(shù)，等教育出版社，

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